專利名稱：按摩設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及安裝在椅子上的按摩設備，特別涉及可根據(jù)被治療者的身體形狀實現(xiàn)適合的按摩動作的按摩設備。
背景技術：
圖12是表示現(xiàn)有的按摩設備的斜視圖。
這個按摩設備是在由腿部11、座部12、靠背13和左右一對扶手14構成的椅子10上，組裝具有多個治療器21的按摩機構2而構成的。這個按摩設備通過使這些多個治療器21邊震動邊上下往返移動，來對人體實施按摩。
圖13是表示按摩機構2的背面圖。
按摩機構2在椅子10的靠背13的背部上，設有用于使上述治療器21振動的治療器驅動裝置3。治療器驅動裝置3被支持成可沿安裝在靠背13的背面上的側面支架15、15升降。
治療器升降驅動機構25具有治療器升降用的電機22。治療器升降用電機22通過皮帶式動力傳導機構20與螺桿軸23連接。
螺桿軸23被構成為與安裝在治療器驅動裝置3上的軸承24旋合，當通過治療器升降用電機22旋轉驅動螺桿軸23時，治療器驅動裝置3應該升降。
圖14是表示治療器驅動裝置3的背面圖。
治療器驅動裝置3被構成為，在兩側設有多個滾軸43，這多個滾軸43與側面支架15、15接合，引導治療器驅動裝置3的升降。
治療器驅動裝置3具有按揉用電機31。按揉用電機31通過皮帶式動力傳導機構32和變速機構33與輸出軸34連接。在輸出軸34上，安裝有左右的一對偏心軸承35、35。這個偏心軸承35、35支持左右的一對支持臂42、42。
在各支持臂42的前端部上，樞支著大致成L狀的搖動臂36，在搖動臂36的兩端部上，安裝有可轉動的治療器21、21。
在該結構中，通過按揉用電機31輸出軸34被旋轉驅動，支持臂42、42在開和方向被搖動驅動，通過這些，實現(xiàn)治療器21、21的按揉動作。
而且，通過控制按揉用電機31的旋轉，可以調整左右的一對的治療器21、21之間的寬度。
治療器驅動裝置3還具有扣擊用電機37?？蹞粲秒姍C37通過皮帶式動力傳導機構38與輸出軸39連接。在輸出軸39上，安裝有左右一對偏心軸承40、40。該偏心軸承40、40支持左右一對桿41、41。各桿41、41的前端部與上述支持臂42的基端部連接。在這種結構中，通過扣擊用電機37旋轉驅動輸出軸39，桿41、41被朝前后方向搖動驅動，由治療器21、21實現(xiàn)扣擊動作。
在上述現(xiàn)有的按摩設備中，治療器21、21一邊在預定的軌道往返移動，一邊進行上述按揉動作和扣擊動作，來對人體實施按摩。但是，被治療者的體格形形色色，例如肩胛骨等骨的位置因人而異，所以在使治療器21、21沿預定軌道移動的過程中，治療器21、21對人敲打骨頭，會產(chǎn)生痛苦。
于是，本發(fā)明的發(fā)明人在日本特開2001-269378號公報公開過開發(fā)可緩和因體格的差異而引起的上述痛苦的按摩設備。
這種按摩設備在上述搖動臂36的樞軸上設有電位計，通過該電位計檢測搖動臂36的搖動角度的變化，根據(jù)這個被檢測出的信號，控制按摩機構2和治療器升降驅動機構25的動作。
治療器21、21從人體的頭部向后背移動的過程中，隨著沿該軌道的人體的起伏，搖動臂36搖動，這時的搖動角度(臂的角度)的變化由電位計檢測。在平坦的人體區(qū)域，臂的角度保持一定，但在后腦部、頸部、肩及肩胛骨的位置上，臂角度產(chǎn)生劇烈的變化，在各位置上產(chǎn)生拐點。在此，通過對臂角度的變化加以2次微分，對應各位置可得到正或負的峰值。根據(jù)這個峰值的位置的檢測結果和檢測治療器21、21位置的結果，檢測出被治療者的后腦部、頸部、肩及肩胛骨的位置，并從這些位置推定人體形狀，生成被治療者的人體形狀數(shù)據(jù)。
在這個按摩設備中，生成人體形狀數(shù)據(jù)、及表示接受按摩是舒服的點和不快的點的數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)，更新用于實際按摩動作的動作表。在使用按摩設備時，根據(jù)這個動作表回避不舒服的的點，或在不舒服的點減慢動作速度來實施按摩動作。
在這個按摩設備中，通過對應被治療者的體格來更新動作表，回避治療器扣擊骨骼所產(chǎn)生的痛苦。但是，現(xiàn)有的按摩設備不能活用生成的被治療者的人體形狀數(shù)據(jù)解除酸疼。
酸疼是由身體形狀的偏斜和左右的不平衡造成的，而且，身體也會由于酸疼產(chǎn)生偏斜。因此，本發(fā)明的發(fā)明人等根據(jù)對被治療者進行按摩動作時的搖動臂36的搖動角度的變化，檢測被治療者的身體的偏斜，并根據(jù)檢測出的偏斜控制按摩動作，由此可實現(xiàn)適合各被治療者的按摩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題提出來的，其目的在于提供一種可根據(jù)身體的偏斜對負擔大的肌肉進行重點按摩，實施適合于各被治療者的體型的按摩來矯正偏斜，可減輕酸疼的按摩設備。
而且，本發(fā)明的目的在于提供一種可容易、正確地檢測被治療者的身體的偏斜，實施適合于各被治療者的體型的按摩來矯正偏斜，可減輕酸疼的按摩設備。
另外，本發(fā)明的目的在于提供一種可正確地檢測被治療者的身體偏斜的大小和模式，實施適合于各被治療者的體型的按摩來矯正偏斜，可減輕酸疼的按摩設備。
再有，本發(fā)明的目的在于提供一種可正確地檢測被治療者的身體偏斜的大小和模式，實施適合于各被治療者的體型的按摩來矯正左右不平衡，可減輕酸疼的按摩設備。
而且，本發(fā)明的目的在于提供一種可正確地檢測被治療者的橫向的體型，實施適合于各被治療者的體型的按摩，可減輕酸疼的按摩設備。
而且，本發(fā)明的目的在于提供一種可正確地檢測被治療者的橫向和縱向的體型，實施適合于各被治療者的體型的按摩，可減輕酸疼的按摩設備。
再有，本發(fā)明的目的在于提供一種通過把輸出的被治療者的身體偏斜和不平衡等數(shù)據(jù)發(fā)送到關聯(lián)醫(yī)療者，診斷被治療者的身體的偏斜、不平衡及它們引起的身體的異常程度，有效運用于健康管理和按摩的按摩設備。
本發(fā)明的按摩設備使安裝在搖動臂的端部的治療器進行預定的按摩動作。該按摩設備根據(jù)對被治療者進行的上述按摩動作時的上述搖動臂的搖動角度的變化，檢測被治療者的身體的偏斜，根據(jù)檢測出的偏斜控制按摩動作。
在這種按摩設備中，根據(jù)檢測出的偏斜，按照偏斜對負擔大的肌肉進行重點按摩，可實施適合于各被治療者的體型的按摩來矯正身體的偏斜，減輕身體的酸痛。
本發(fā)明的按摩設備具有一對支持臂；搖動臂，其被搖動自由地樞支在各支持臂的前端部；一對治療器，其被安裝在該搖動臂的兩端部；按揉用驅動裝置，其用于使2個支持臂左右開合來進行按揉動作；往返移動用驅動裝置，其用于使上述支持臂在縱向往返移動；扣擊用驅動裝置，用于使上述支持臂在前后方向振動進行扣擊動作。該按摩設備還可以具有搖動角度檢測裝置，用于在使上述支持臂往返移動的過程中，檢測上述搖動臂的搖動角度的變化；形狀檢測裝置，用于根據(jù)由該搖動角度檢測裝置檢測出的搖動角度的變化，檢測被治療者的身體形狀；偏斜檢測裝置，用于根據(jù)由該形狀檢測裝置檢測出的被治療者的身體形狀，檢測上述被治療者的身體的偏斜；驅動控制裝置，用于根據(jù)由上述偏斜檢測裝置檢測出的偏斜，控制上述按揉用驅動裝置、往返移動用驅動裝置和扣擊用驅動裝置的驅動。
這個按摩裝置可以容易、正確地檢測被治療者的身體的偏斜，還可以實施適合于各被治療者的體型的按摩來矯正身體的偏斜，并減輕酸痛。
本發(fā)明的按摩設備還具有基準角度變化曲線存儲裝置，用于存儲表示基于基準體型的上述搖動角度的變化的基準角度變化曲線；位置檢測裝置，用于根據(jù)由上述搖動檢測裝置檢測出的搖動角度的變化，檢測被治療者的身體各部的位置；修正角度變化曲線生成裝置，用于根據(jù)由該位置檢測裝置檢測出的位置，修正由上述基準角度變化曲線存儲裝置存儲的上述基準角度變化曲線，來生成上述修正角度變化曲線；實測角度變化曲線生成裝置，用于根據(jù)由上述搖動角度檢測裝置檢測出的搖動角度的變化，生成被治療者的實測角度變化曲線。上述偏斜檢測裝置比較由上述修正角度變化曲線生成裝置生成的上述修正角度變化曲線、及由上述實測角度變化曲線生成裝置生成的實測角度變化曲線，來檢測偏斜。上述驅動控制裝置根據(jù)由上述偏斜檢測裝置檢測出的偏斜，控制上述按揉用驅動裝置、往返移動用驅動裝置和扣擊用驅動裝置的驅動。
該按摩設備可以正確地檢測被治療者的身體偏斜的大小和模式，可實施更適合每個被治療者體型的按摩來矯正偏斜，并減輕酸痛。
另外，本發(fā)明的按摩設備也可以具有左右實測角度變化曲線生成裝置，用于根據(jù)左右的搖動臂的搖動角度的變化，分別生成被治療者的實測角度變化曲線；左右偏斜檢測裝置，用于比較由該左右實測角度變化曲線生成裝置生成的左右實測角度變化曲線，來檢測被治療者的左右偏斜。上述驅動控制裝置根據(jù)由上述左右偏斜檢測裝置檢測出的偏斜，來控制上述按揉用驅動裝置、往返移動驅動裝置和扣擊用驅動裝置的驅動。
這種按摩設備可以正確地檢測被治療者的身體左右不平衡的大小和模式，可實施更適合每個被治療者體型的按摩來矯正左右的不平衡，并減輕酸痛。
另外，本發(fā)明的按摩設備還可以具有搖動角度檢測裝置，用于在左右開合支持臂進行按揉動作的過程中，檢測上述搖動臂的角度變化；橫向形狀檢測裝置，用于根據(jù)由上述搖動角度檢測裝置檢測出的搖動角度的變化，檢測上述被治療者的身體橫向的形狀。上述驅動控制裝置根據(jù)由上述橫向檢測裝置檢測出的被治療者的身體橫向的形狀，控制上述按揉用驅動裝置、往返移動用驅動裝置和扣擊用驅動裝置的驅動。
這種按摩設備可以檢測被治療者的身體橫向體型，來實施更適合每個被治療者體型的按摩以減輕酸痛。
本發(fā)明的按摩設備還可以具有存儲裝置，用于存儲表示后背及腰部曲率與體型的關系的曲率一體型表、以及表示體型與按摩動作的關系的體型一按摩動作表；縱向曲率推定裝置，用于對由上述位置檢測裝置檢測出的被治療者的后背及腰部各位置，在使上述支持臂往返移動的過程中，根據(jù)由上述搖動角度檢測裝置檢測出的搖動角度的變化趨勢，推定后背及腰部的縱向曲率；橫向曲率推定裝置，用于對上述各位置，在左右開合上述支持臂進行按揉動作的過程中，根據(jù)由上述搖動角度檢測裝置檢測出的搖動角度的變化趨勢，推定后背及腰部的橫向曲率；體型檢測裝置，根據(jù)由上述縱向曲率推定裝置及橫向曲率推定裝置推定的縱向曲率及橫向曲率，從存儲在上述存儲裝置中的曲率一體型表中檢測被治療者的體型；按摩動作決定裝置，用于根據(jù)由該體型檢測裝置檢測出的被治療者的體型，從存儲在上述存儲裝置中的體型一按摩動作表中決定被治療者的按摩動作。上述驅動控制裝置根據(jù)由上述按摩動作決定裝置決定的按摩動作，控制上述按揉用驅動裝置、往返移動用驅動裝置和扣擊用驅動裝置的驅動。
這種按摩設備可以正確地檢測被治療者的縱向及橫向的體型，來實施更適合每個被治療者體型的按摩以減輕酸痛。
本發(fā)明的按摩設備還可以具有把由上述偏斜檢測裝置檢測出的偏斜向外部輸出的裝置。
這種按摩設備通過把輸出的被治療者的身體偏斜和不平衡等數(shù)據(jù)發(fā)送到關聯(lián)醫(yī)療者，可以診斷被治療者的身體的偏斜、不平衡及它們引起的身體的異常程度，有效運用于健康管理和按摩方法。


圖1是表示本發(fā)明實施例1有關的按摩設備的控制系統(tǒng)的構成的方框圖。
圖2是表示設在搖動臂上的電位計的側面圖。
圖3是表示說明伴隨治療器移動而發(fā)生的搖動臂的搖動角度的變化的圖。
圖4是表示控制電路的檢測被治療者的偏斜、控制按摩動作的處理的流程圖。
圖5是表示搖動臂的搖動角度與治療器的高度的關系的曲線圖，是說明修正基準角度變化曲線的圖。
圖6是表示搖動臂的搖動角度與治療器的高度的關系的曲線圖，是說明檢測偏斜的大小與模式的圖。
圖7是表示檢測控制電路中被治療者的身體左右的不平衡、控制按摩動作的處理的流程圖。
圖8是表示搖動臂的搖動角度與治療器的高度的關系的曲線圖，是說明左右的不平衡的大小及模式的檢測的圖。
圖9是表示本發(fā)明實施例2有關的按摩設備的控制系統(tǒng)的構成的方框圖。
圖10是表示控制電路的檢測被治療者的體格、控制按摩動作的處理的流程圖。
圖11是在被治療者的后背實施按揉動作時的搖動臂的搖動角度與治療器之間寬度的關系的曲線圖。
圖12是表示按摩設備的使用狀態(tài)的斜視圖。
圖13是表示按摩設備構成的背面14是表示治療器驅動裝置的構成的背面圖。
具體實施例方式
以下，根據(jù)表示實施例的附圖具體說明本發(fā)明。
(實施例1)本發(fā)明的實施例1相關的按摩設備，其機構與如圖12至圖14所示的現(xiàn)有按摩設備相同，是在椅子10上組裝設有多個治療器21的按摩機構2而構成，一邊由治療器驅動裝置3驅動這多個治療器21，進行按揉動作及扣擊動作，一邊通過治療器升降驅動機構25上下往返移動，對人體實施按摩。
本實施例有關的按摩設備，其特征在于，如圖2所示在各搖動臂36的樞軸36a上設有電位計5。該電位計5檢測搖動臂36的搖動角度的變化。按摩機構2和治療器升降驅動機構25的動作，基于該檢測述的信號被控制。
而且，在本實施例的按摩設備中，搖動臂36被設置在輔助支持臂44的端部，該輔助支持臂44設在支持臂42的端部。輔助支持臂44通過設在輔助支持臂44另一端的滑動部45相對支持臂42滑動。在該構成中，在搖動臂36相對支持臂42保持轉動自在的狀態(tài)下，使治療器21的突出量發(fā)生變化。
圖1是表示本發(fā)明實施例1有關的按摩設備的控制系統(tǒng)的構成的方框圖。
上述治療器升降用電機22、按揉用電機31及扣擊用電機37通過由微型計算機構成的控制電路6被控制進行旋轉，在治療器升降用電機22及按揉用電機31的輸出軸上，裝有回轉式編碼器52及53，該回轉式編碼器52及53的檢測信號供給控制電路6?？刂齐娐?設有計算器68及69，該計算器68及69用于計算來自回轉式編碼器52及53的旋轉角度檢測脈沖，根據(jù)由計算器68及69計算出的計算值，檢測治療器升降用電機22及按揉用電機31的旋轉角度。檢測出的旋轉角度的信號供給治療器位置計量器64，計量治療器21、21的位置。
另外，上述電位計5的檢測信號也供給控制電路6。如圖3所示，在治療器21、21從人體的頭部朝背部移動的過程中，伴隨在該軌道上的人體的起伏，搖動臂36搖動。該搖動角度(臂角度)的變化由電位計5檢測，該檢測信號供給控制電路6。
控制電路6具有偏斜檢測器6，其用于取出電位計5的檢測信號，根據(jù)該檢測信號檢測人體形狀并檢測偏斜。偏斜檢測器60具有基準角度變化曲線存儲部，用于存儲表示治療器21、21從具有基準體型的人體的頭部向腰部移動時的搖動臂36的搖動角度變化的基準角度變化曲線；修正角度變化曲線生成部，用于根據(jù)由治療器位置計量器64計量的被治療者的頭部位置及腰部位置，修正基準角度變化曲線來生成修正角度變化曲線；實測角度變化曲線生成部，用于生成表示治療器21、21從被治療者的頭部向腰部移動時的搖動臂36的搖動角度的變化的實測角度變化曲線；偏斜檢測部，用于比較生成的修正角度變化曲線和實測角度變化曲線，來檢測偏斜。
從偏斜檢測器60得到的偏斜檢測信號及從治療器位置計量器64得到的治療器位置檢測信號，供給按摩動作控制器63。據(jù)此，按摩動作控制器63進行后述的控制動作，分別向用于驅動治療器升降用電機22、按揉用電機31及扣擊用電機37的驅動電路67、66、65，供給控制信號。
圖4是表示控制電路6的檢測被治療者的偏斜、控制按摩動作的處理的流程圖。
首先，驅動治療器升降用電機22，使治療器21、21向初期位置(上限位置)移動，驅動按揉用電機31來設定治療器21、21的寬度的初期值。然后，使治療器21、21從被治療者的頭部向腰部移動(步驟S41)。接著，由電位計5計量搖動臂36的搖動角度(步驟42)。然后，檢測被治療者的頭部及腰部的位置。這些位置是根據(jù)由對搖動臂36的搖動角度的變化進行2次微分得到的峰值位置、以及來自治療器位置檢測器64的治療器位置檢測結果檢測的(步驟S43)。
根據(jù)檢測出的被治療者的頭部及腰部的位置，修正預先存儲在基準角度變化曲線存儲部中的基準角度變化曲線，來生成修正角度變化曲線(步驟S44)。
圖5是表示搖動臂的搖動角度36與治療器21的高度的關系的曲線圖。
對應檢測出的被治療者的頭部及腰部的位置，修正如圖5的a所示的基準角度變化曲線，由此得到基于被治療者實際的頭部和腰部的位置的修正角度變化曲線。
接著，生成表示使治療器21、21從頭部向腰部移動時的搖動臂36的搖動角度變化的實測角度變化曲線(步驟S45)。比較在步驟S44生成的修正角度變化曲線和在步驟S45生成的實測角度變化曲線(步驟S46)。然后，檢測各部位的偏斜的大小及偏斜的模式(步驟S47).
圖6是表示搖動臂36的搖動角度與治療器21的高度的關系的曲線圖。
在圖6中，b是在步驟S44生成的修正角度變化曲線，a是在步驟S45生成的實測角度變化曲線。通過比較這兩個角度變化曲線，判斷是從肩部到背部沒有偏差且在腰部產(chǎn)生偏差的腰部扭曲的偏斜模式，并檢測腰部的偏差大小。
將檢測出的各部位的偏斜的大小及偏斜的模式向顯示部7輸出，并顯示在顯示部7上(步驟S48)。這樣一來，被治療者可以看見顯示的各部位的偏斜的大小和偏斜的模式，來有效運用于自己的健康管理。而且，將這些數(shù)據(jù)通過電氣通信線路發(fā)送給醫(yī)生等關聯(lián)醫(yī)療者，并且，把由如圖3所示設置在被治療者手腕的身體信息計量傳感器8檢測出的心電圖、GSR、血壓及體脂肪等數(shù)據(jù)一起發(fā)送，由此來接受診斷，把該結果反饋給按摩也是可能的。
在步驟49，由檢測出的各部位的偏斜的大小及偏斜的模式?jīng)Q定各部位的按摩量(按揉幅度及扣擊強度等)。另外，根據(jù)決定的按摩量，控制按揉用電機31及扣擊用電機37的驅動，進行按摩(步驟S50)。
在步驟51中，由檢測出的各部位的偏斜的大小及偏斜的模式?jīng)Q定各部位的治療器21的突出量。然后，根據(jù)決定的突出量，由圖2所示的滑動部45使輔助支持臂44相對支持臂42滑動，以使治療器21突出，對各部位進行伸展背部肌肉的動作(步驟S52)。這是通過控制治療器升降用電機22的驅動，并使治療器21上下移動來實施的。
其中，各部位的治療器21的突出量的決定方法有對照各部位的偏斜均等地決定每個治療器21的突出量的方法及與各部位的偏斜相反使治療器21突出而矯正偏斜來決定突出量的方法。被治療者從上述兩個方法中任意選擇使用。而且，使治療器21突出后進行的動作也不僅限于伸展背部肌肉的動作，也可以進行扣擊動作或按揉動作。
例如，如圖6所示，在從治療器21的角度變化判斷腰部有偏斜，或從偏差的大小判斷腰部向后方突出x cm的情況下，使用前者的方法，使在腰部的治療器21的突出量比基準值減少x cm。這樣一來，可以不按照偏斜對各部位進行均等的刺激(壓力)。另一方面，使用后者的方法，使在腰部的治療器21的突出量基準值增加y cm，由此可抑制向腰部后方的偏斜而矯正偏斜。
可以只進行以上的步驟48、49和51的處理中的任意一個，也可以進行多個處理。
圖7是表示控制電路6的被治療者的身體左右的不平衡、控制按摩動作的處理的流程圖。
首先，驅動治療器升降用電機22，使治療器21、21向初期位置(上限位置)移動，并驅動按揉用電機31，將治療器21、21的寬度設定為初期值。然后，使治療器21、21從被治療者的頭部向腰部移動(步驟S71)。由電位計5計量搖動臂36的搖動角度(步驟S72)。根據(jù)計量的搖動角度，生成被治療者身體的左右實測角度變化曲線(步驟S73)。
比較生成的左右實測角度變化曲線(步驟S74)。然后，檢測各部位的不平衡的大小及模式(步驟S75)。
圖8是表示搖動臂36的搖動角度與治療器21的高度的關系的曲線圖，圖中a是左實測角度變化曲線，b是右實測角度變化曲線。
通過比較這兩個實測角度變化曲線，判斷在腰部不產(chǎn)生左右的不平衡，在肩部和后背產(chǎn)生肩部、后背不平衡模式，檢測頭部不平衡的大小。
把檢測出的各部位的不平衡的大小及模式向顯示部7輸出，把這些顯示在顯示部7上(步驟S76)。被治療者可以看著顯示的各部位的不平衡來有效運用于自己的健康管理。另外，把這些數(shù)據(jù)通過電氣通信線路等向醫(yī)生等關聯(lián)醫(yī)療者發(fā)送，或者和由圖3所示的設置在被治療者的手腕的身體信息計量傳感器8檢測出的心電圖、GSR、血壓及脂肪等數(shù)據(jù)一起發(fā)送，由此接受診斷，可把該結果反應到按摩上。
在步驟S77，從檢測出的各部位的不平衡的大小及模式?jīng)Q定各部位的按摩量(按揉動作及扣擊動作的強度等)。然后，根據(jù)決定的按摩量，控制按揉用電機31和扣擊用電機37的驅動，進行按摩(步驟S78)。
在步驟S79，從檢測出的各部位的不平衡的大小及模式?jīng)Q定各部位的治療器21的突出量。然后，根據(jù)決定的突出量，通過圖2所示滑動部45使治療器21突出，對各部位進行伸展背部肌肉動作(步驟S80)。
其中，各部位的治療器21的突出量的決定方法有對照各部位的偏斜均等地決定每個治療器21的突出量的方法、及與各部位的偏斜相反使治療器21突出而矯正偏斜來決定突出量的方法。被治療者從上述兩個方法中任意選擇使用。而且，使治療器21突出后進行的動作也不僅限于伸展背部肌肉的動作，也可以進行扣擊動作或按揉動作。
例如，如圖8所示，在從治療器21的角度變化判斷肩部產(chǎn)生不平衡，或從不平衡的大小判斷頭部的左側向后方突出x’cm的情況下，使用前者的方法，使在肩部的治療器21的左側的突出量比基準值減少x’cm。這樣一來，可以不按照偏斜對各部位進行均等的刺激(壓力)。另一方面，使用后者的方法，在頭部只使治療器21的左側的突出量比基準值增加y’cm，由此可抑制向頭部左側的后方的偏斜而矯正偏斜。
可以只進行以上的步驟76、77和79的處理中的任意一個，也可以進行多個處理。
如上所述，在本實施例涉及的按摩設備中，檢測被治療者的身體的偏斜的大小及模式、或者左右不平衡的大小及模式，根據(jù)檢測出的偏斜及不平衡的大小和模式控制按摩動作，可通過偏斜和不平衡等對負擔大的肌肉重點按摩，實施適合于各被治療者體型的按摩而得到好的按摩效果，矯正偏斜以減輕酸痛。
(實施例2)圖9是表示本發(fā)明實施例2有關的按摩設備的控制系統(tǒng)的構成的方框圖。
實施例2相關的按摩設備的構成和實施例1相關的按摩設備的構成相同，不同點是在控制電路6中用體格檢測器61代替偏斜檢測器60。
體格檢測器61具有存儲部，用于存儲表示后背及腰部曲率與體型的關系的曲率一體型表、以及表示體型與按摩動作的關系的體型一按摩動作表；縱向曲率推定部，用于根據(jù)由電位計5檢測出的搖動臂36的搖動角度的變化趨勢，對被治療者的后背和腰部的各位置，推定后背和腰部的縱向曲率；橫向曲率推定部，用于根據(jù)由電位計5檢測出的搖動角度的變化趨勢，對上述各位置，推定后背和腰部的橫向曲率；體型檢測部，根據(jù)推定的縱向曲率和橫向曲率，從上述存儲裝置中存儲的曲率一體型表中檢測被治療者的體型；按摩動作決定部，用于根據(jù)檢測出的被治療者的體型，從上述存儲裝置中存儲的曲率一體型表中決定按摩動作。
圖10是表示控制電路6中的檢測被治療者的體格、控制按摩動作的處理的流程圖。
首先，驅動治療器升降用電機22，使治療器21、21向初期位置(上限位置)移動，并驅動按揉用電機31，將治療器21、21的寬度設定為初期值。然后，使治療器21、21從被治療者的頭部向腰部移動(步驟S101)。由電位計5計量搖動臂36的搖動角度(步驟S102)。然后，檢測被治療者的頭部、后背及腰部的位置。這些位置根據(jù)對搖動臂36的搖動角度的變化進行2次微分而得到的峰值位置、及來自治療器位置檢測器64的治療器位置的檢測結果進行檢測(步驟S103)。
對于檢測出的被治療者的后背及腰部的周邊位置，根據(jù)使治療器21向身體縱向移動時的搖動臂36的搖動角度變化的趨勢，推定后背及腰部的縱向曲率A和B(步驟S104)。縱向曲率A和B在被治療者胖時變小，在瘦時變大。
其次，對于檢測出的被治療者的后背及腰部的位置，控制按揉用電機31的驅動實施按揉動作(步驟S105)。計量此時搖動臂36的搖動角度(步驟S106)。
圖11是在被治療者的后背實施按揉動作時的搖動臂36的搖動角度與治療器21、21間寬度的關系的曲線圖。
根據(jù)表示該角度變化的曲線圖的趨勢，求出被治療者后背的橫向的曲率C。對被治療者的腰部也同樣地推定橫向曲率D(步驟S107)。橫向曲率C和D在被治療者身體寬時變小，在身體寬度小時變大。
接著，根據(jù)推定的曲率A、B、C、D，從預先存儲在上述存儲部中的表示曲率與體型關系的曲率一體型表檢測被治療者的體型(步驟S108)。然后，根據(jù)檢測出的體型，從預先存儲在上述存儲部中的表示體型與按摩療程的關系的體型一按摩療程表中決定按摩療程(步驟S109)。按照決定的按摩療程，控制治療器升降用電機22、按揉用電機31及扣擊用電機37的驅動來進行按摩(步驟S110)。
并且，在步驟S109中，也可以用決定按摩強度(按揉幅度及扣擊強度)來代替決定按摩療程。對胖的身體幅度大的被治療者加大按摩的強度。
如上所述，在本實施例相關的按摩設備中，推定被治療者的身體縱向及橫向曲率來基本正確地檢測體型，根據(jù)檢測的體型決定按摩療程或按摩強度，所以被治療者不需要調節(jié)，就可得到自動地相應體格進行按摩的動作，可得到好的按摩效果，減輕酸痛。
并且，本發(fā)明的各部構成不限于上述實施例1和2所說明的情況，可在權利要求的范圍內(nèi)記載的技術的范圍內(nèi)，進行各種的設計改變。
并且，也可以不象實施例2說明的那樣，求出后背和腰部2點的被治療者的縱向和橫向曲率，而是求出多個位置的縱向和橫向曲率，立體地把握被治療者的體型，并根據(jù)結果控制按摩動作。
權利要求
1.一種按摩設備，使安裝在搖動臂的端部的治療器進行預定的按摩動作，其特征在于，具有檢測裝置，根據(jù)對被治療者進行上述按摩動作時的上述搖動臂的搖動角度的變化，檢測被治療者的身體的偏斜；和控制裝置，根據(jù)檢測出的偏斜控制按摩動作。
2.如權利要求1所述的按摩設備，其特征在于，具有一對支持臂；搖動臂，其被搖動自由地樞支在各支持臂的前端部；一對治療器，其被安裝在該搖動臂的兩端部；按揉用驅動裝置，用于使2個支持臂左右開合來進行按揉動作；往返移動用驅動裝置，用于使上述支持臂在縱向往返移動；扣擊用驅動裝置，用于使上述支持臂在前后方向振動進行扣擊動作；在該按摩設備中還具有搖動角度檢測裝置，用于在使上述支持臂往返移動的過程中，檢測上述搖動臂的搖動角度的變化；形狀檢測裝置，用于根據(jù)由該搖動角度檢測裝置檢測出的搖動角度的變化，檢測被治療者的身體形狀；偏斜檢測裝置，用于根據(jù)由該形狀檢測裝置檢測出的被治療者的身體形狀，檢測上述被治療者的身體的偏斜；驅動控制裝置，用于根據(jù)由上述偏斜檢測裝置檢測出的偏斜，控制上述按揉用驅動裝置、往返移動用驅動裝置和扣擊用驅動裝置的驅動。
3.如權利要求2所述的按摩設備，其特征在于，具有基準角度變化曲線存儲裝置，用于存儲表示基于基準體型的上述搖動角度的變化的基準角度變化曲線；位置檢測裝置，用于根據(jù)由上述搖動檢測裝置檢測出的搖動角度的變化，檢測被治療者的身體多個部位的位置；修正角度變化曲線生成裝置，用于根據(jù)由該位置檢測裝置檢測出的位置，修正由上述基準角度變化曲線存儲裝置存儲的上述基準角度變化曲線，生成修正角度變化曲線；和實測角度變化曲線生成裝置，用于根據(jù)由上述搖動角度檢測裝置檢測出的搖動角度的變化，生成被治療者的實測角度變化曲線；上述偏斜檢測裝置比較由上述修正角度變化曲線生成裝置生成的上述修正角度變化曲線、及由上述實測角度變化曲線生成裝置生成的實測角度變化曲線，來檢測偏斜；上述驅動控制裝置，根據(jù)由上述偏斜檢測裝置檢測出的偏斜，控制上述按揉用驅動裝置、往返移動用驅動裝置和扣擊用驅動裝置的驅動。
4.如權利要求2所述的按摩設備，其特征在于，具有左右實測角度變化曲線生成裝置，用于根據(jù)左右的搖動臂的搖動角度的變化，分別生成被治療者的實測角度變化曲線；和左右偏斜檢測裝置，用于比較由該左右實測角度變化曲線生成裝置生成的左右實測角度變化曲線，來檢測被治療者的左右偏斜；上述驅動控制裝置根據(jù)由上述左右偏斜檢測裝置檢測出的偏斜，來控制上述按揉用驅動裝置、往返移動驅動裝置和扣擊用驅動裝置的驅動。
5.如權利要求2所述的按摩設備，其特征在于，具有搖動角度檢測裝置，用于在左右開合支持臂進行按揉動作的過程中，檢測上述搖動臂的角度變化；橫向形狀檢測裝置，用于根據(jù)由該搖動角度檢測裝置檢測出的搖動角度的變化，檢測上述被治療者的身體橫向的形狀；上述驅動控制裝置根據(jù)由上述橫向形狀檢測裝置檢測出的被治療者的身體橫向的形狀，控制上述按揉用驅動裝置、往返移動用驅動裝置和扣擊用驅動裝置的驅動。
6.如權利要求5所述的按摩設備，其特征在于，具有存儲裝置，用于存儲表示后背及腰部曲率與體型的關系的曲率一體型表、以及表示體型與按摩動作的關系的體型一按摩動作表；縱向曲率推定裝置，對于由上述位置檢測裝置檢測出的被治療者的后背及腰部各位置，在使上述支持臂往返移動的過程中，根據(jù)由上述搖動角度檢測裝置檢測出的搖動角度的變化趨勢，推定后背及腰部的縱向曲率；橫向曲率推定裝置，對于上述各位置，在左右開合上述支持臂進行按揉動作的過程中，根據(jù)由上述搖動角度檢測裝置檢測出的搖動角度的變化趨勢，推定后背及腰部的橫向曲率；體型檢測裝置，根據(jù)由上述縱向曲率推定裝置及橫向曲率推定裝置推定的縱向曲率及橫向曲率，從存儲在上述存儲裝置中的體型一按摩動作表中檢測被治療者的體型；和按摩動作決定裝置，用于根據(jù)由該體型檢測裝置檢測出的被治療者的體型，從存儲在上述存儲裝置中的曲率一體型表中決定被治療者的按摩動作；上述驅動控制裝置根據(jù)由上述按摩動作決定裝置決定的按摩動作，控制上述按揉用驅動裝置、往返移動用驅動裝置和扣擊用驅動裝置的驅動。
7.如權利要求2-6任一項所述的按摩設備，其特征在于，具有把由上述偏斜檢測裝置檢測出的偏斜向外部輸出的裝置。
全文摘要
本發(fā)明的按摩設備具有用于根據(jù)在治療器的往返移動過程中檢測搖動臂的搖動角度的變化的電位計；根據(jù)由電位計檢測的搖動角度的變化，檢測治療器接觸的被治療者的偏斜的偏斜檢測器(60)；以及按照由偏斜檢測器(60)檢測出的偏斜的大小及模式，控制按摩動作的按摩動作控制器(63)。本發(fā)明的按摩設備可以對應身體的偏斜、左右的不平衡及體格的差異，實施適合各被治療者的按摩來矯正偏斜、減輕酸痛。
文檔編號A61H15/00GK1440737SQ0310218
公開日2003年9月10日 申請日期2003年1月30日 優(yōu)先權日2002年1月31日
發(fā)明者冷水一也, 橋本昌彥, 源野廣和 申請人:三洋電機株式會社