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一種新型導(dǎo)盲手杖的制作方法
一種新型導(dǎo)盲手杖的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種能夠幫助盲人提高行走速度,可提前預(yù)知前方半徑5米以?xún)?nèi)的扇面道路信息和空中信息的新型導(dǎo)盲手杖,包括主桿和手柄,所述手柄上設(shè)有震動(dòng)傳感器,所述主桿上從上到下依次設(shè)有控制器、上超聲波傳感器探頭、柔性太陽(yáng)能充電電池和下超聲波傳感器探頭,主桿上還設(shè)有外部電源充電電池;所述控制器分別與震動(dòng)傳感器、上超聲波傳感器探頭、柔性太陽(yáng)能充電電池、下超聲波傳感器探頭和外部電源充電電池相連。本實(shí)用新型的一種新型導(dǎo)盲手杖,使用超聲波傳感器探頭是線性度較好的倒車(chē)?yán)走_(dá)探頭,幫助盲人探測(cè)前方、左右兩邊、空中懸著的障礙物,可探測(cè)半徑為5米內(nèi)的扇面信息,可以提供盲人一個(gè)提前量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種新型導(dǎo)盲手杖
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種手杖,尤其是一種新型導(dǎo)盲手杖。
【背景技術(shù)】
[0002]一種新型導(dǎo)盲手杖是一根能夠幫助盲人行走時(shí)探測(cè)障礙物的可折疊金屬桿,傳統(tǒng)的一種新型導(dǎo)盲手杖靠盲人對(duì)地的觸覺(jué)來(lái)引導(dǎo)行走,且結(jié)構(gòu)過(guò)于簡(jiǎn)單,只是單純的一根金屬可折疊桿,探測(cè)的距離在1.5米內(nèi),沒(méi)有更遠(yuǎn)的預(yù)知信息提示,而且也不能探測(cè)空中懸著的物體,降低了盲人行走的速度,漏掉了許多存在的危險(xiǎn),時(shí)常由于不小心觸碰到路人還遭到不友好的謾罵。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供了一種能夠幫助盲人提高行走速度,可提前預(yù)知前方半徑5米以?xún)?nèi)的扇面道路信息和空中信息的新型導(dǎo)盲手杖。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的一種新型導(dǎo)盲手杖,包括主桿和手柄,所述手柄上設(shè)有震動(dòng)傳感器,所述主桿上從上到下依次設(shè)有控制器、上超聲波傳感器探頭、柔性太陽(yáng)能充電電池和下超聲波傳感器探頭,主桿上還設(shè)有外部電源充電電池;所述控制器分別與震動(dòng)傳感器、上超聲波傳感器探頭、柔性太陽(yáng)能充電電池、下超聲波傳感器探頭和外部電源充電電池相連。
[0005]所述主桿上還設(shè)有收縮系統(tǒng),可調(diào)節(jié)主桿長(zhǎng)度。
[0006]所述上超聲波傳感器探頭和下超聲波傳感器探頭分別通過(guò)可調(diào)機(jī)械軸安裝在主桿上,可以調(diào)節(jié)上超聲波傳感器探頭和下超聲波傳感器探頭的高度。
[0007]所述控制器為MSP430單片機(jī)芯片。
[0008]本實(shí)用新型的一種新型導(dǎo)盲手杖的有益效果如下:
[0009]本實(shí)用新型的一種新型導(dǎo)盲手杖,使用超聲波傳感器探頭是線性度較好的倒車(chē)?yán)走_(dá)探頭,對(duì)空中進(jìn)行探測(cè)的上超聲波傳感器探頭安裝在了導(dǎo)盲杖上端,對(duì)前方進(jìn)行探測(cè)的下超聲波傳感器探頭安裝在了導(dǎo)盲杖的下端;幫助盲人探測(cè)前方、左右兩邊、空中懸著的障礙物,可探測(cè)半徑為5米內(nèi)的扇面信息,可以提供盲人一個(gè)提前量。并且采用太陽(yáng)能和外部電源兩種充電方式,更加節(jié)能,延長(zhǎng)盲人在戶(hù)外使用手杖的使用時(shí)間。
[0010]所述單片機(jī)控制器盒,采用的是低功耗MSP430單片機(jī)芯片,作用是將超聲波傳感器探頭采集到的障礙物距離信息做相應(yīng)的處理,然后根據(jù)程序設(shè)計(jì),驅(qū)動(dòng)震動(dòng)傳感器發(fā)出不同頻率的震動(dòng)效果,由震動(dòng)頻率的快慢提示盲人前方障礙物的距離,從而做出相應(yīng)的判斷,控制器、報(bào)警裝置和能源供應(yīng)模塊都是集成在單片機(jī)控制器盒內(nèi),控制器盒安裝在了導(dǎo)盲杖的手柄下端。
[0011]所述可調(diào)機(jī)械軸,作用是根據(jù)盲人的個(gè)人情況,可隨意的調(diào)節(jié)超聲波傳感器探頭的角度,適應(yīng)行走的需要。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的一種新型導(dǎo)盲手杖的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示,本實(shí)用新型的一種新型導(dǎo)盲手杖,包括主桿I和手柄2,所述手柄2上設(shè)有震動(dòng)傳感器4,所述主桿I上從上到下依次設(shè)有控制器3、上超聲波傳感器探頭5、柔性太陽(yáng)能充電電池7和下超聲波傳感器探頭9,主桿I上還設(shè)有外部電源充電電池;所述控制器3分別與震動(dòng)傳感器4、上超聲波傳感器探頭5、柔性太陽(yáng)能充電電池7、下超聲波傳感器探頭9和外部電源充電電池相連。
[0014]所述主桿I上還設(shè)有收縮系統(tǒng)8,可調(diào)節(jié)主桿I的長(zhǎng)度。
[0015]所述上超聲波傳感器探頭5和下超聲波傳感器探頭9分別通過(guò)可調(diào)機(jī)械軸6安裝在主桿I上,可以調(diào)節(jié)上超聲波傳感器探頭5和下超聲波傳感器探頭9的高度。
[0016]所述控制器3為MSP430單片機(jī)芯片。
[0017]本實(shí)用新型的一種新型導(dǎo)盲手杖的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0018]本實(shí)用新型的一種新型導(dǎo)盲手杖,使用超聲波傳感器探頭是線性度較好的倒車(chē)?yán)走_(dá)探頭,對(duì)空中進(jìn)行探測(cè)的上超聲波傳感器探頭安裝在了導(dǎo)盲杖上端,對(duì)前方進(jìn)行探測(cè)的下超聲波傳感器探頭安裝在了導(dǎo)盲杖的下端;幫助盲人探測(cè)前方、左右兩邊、空中懸著的障礙物,可探測(cè)半徑為5米內(nèi)的扇面信息,可以提供盲人一個(gè)提前量。并且采用太陽(yáng)能和外部電源兩種充電方式,更加節(jié)能,延長(zhǎng)盲人在戶(hù)外使用手杖的使用時(shí)間。
[0019]所述單片機(jī)控制器盒,采用的是低功耗MSP430單片機(jī)芯片,作用是將超聲波傳感器探頭采集到的障礙物距離信息做相應(yīng)的處理,然后根據(jù)程序設(shè)計(jì),驅(qū)動(dòng)震動(dòng)傳感器發(fā)出不同頻率的震動(dòng)效果,由震動(dòng)頻率的快慢提示盲人前方障礙物的距離,從而做出相應(yīng)的判斷,控制器、報(bào)警裝置和能源供應(yīng)模塊都是集成在單片機(jī)控制器盒內(nèi),控制器盒安裝在了導(dǎo)盲杖的手柄下端。
[0020]所述可調(diào)機(jī)械軸,作用是根據(jù)盲人的個(gè)人情況,可隨意的調(diào)節(jié)超聲波傳感器探頭的角度,適應(yīng)行走的需要。
[0021]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述,并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定,在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神前提下,本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn),均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型導(dǎo)盲手杖,其特征在于:包括主桿和手柄,所述手柄上設(shè)有震動(dòng)傳感器,所述主桿上從上到下依次設(shè)有控制器、上超聲波傳感器探頭、柔性太陽(yáng)能充電電池和下超聲波傳感器探頭,主桿上還設(shè)有外部電源充電電池;所述控制器分別與震動(dòng)傳感器、上超聲波傳感器探頭、柔性太陽(yáng)能充電電池、下超聲波傳感器探頭和外部電源充電電池相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型導(dǎo)盲手杖,其特征在于:所述上超聲波傳感器探頭和下超聲波傳感器探頭分別通過(guò)可調(diào)機(jī)械軸安裝在主桿上,可以調(diào)節(jié)上超聲波傳感器探頭和下超聲波傳感器探頭的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型導(dǎo)盲手杖,其特征在于:所述控制器為MSP430單片機(jī)芯片。
【文檔編號(hào)】A61H3/06GK204246444SQ201420591715
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月14日
【發(fā)明者】李曉東, 李永乾, 劉聰碩, 賈少銳, 苑云鶴 申請(qǐng)人:李曉東
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