一種能精確引導(dǎo)留置引流管的腦立體定向儀的制作方法
【專利摘要】一種能精確引導(dǎo)留置引流管的腦立體定向儀，包括用于固定于顱骨上的主框架，還包括X向軸、Y向軸、Z向軸、弓形臂和穿刺針固定座，弓形臂位于主框架上方，通過X向軸、Y向軸、Z向軸與主框架相連，X向軸、Y向軸、Z向軸用于控制弓形臂的三向坐標(biāo)，穿刺針固定座安裝在弓形臂上，能沿弓形臂滑動(dòng)，X向軸、Y向軸、Z向軸和弓形臂上都具有刻度線，穿刺針固定座上的穿刺針安裝點(diǎn)附近設(shè)置有一引流管導(dǎo)入孔，導(dǎo)入孔和穿刺針安裝點(diǎn)順著弓形臂的弧度方向分布，穿刺后沿著弓形臂移動(dòng)穿刺針固定座即可使導(dǎo)入孔與顱骨上的穿刺位置相對(duì)，穿刺針固定座上還具有用于標(biāo)出穿刺針和引流管中心位置的刻度線。本實(shí)用新型能精確引導(dǎo)留置引流管。
【專利說明】—種能精確引導(dǎo)留置引流管的腦立體定向儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種將手術(shù)器械如微電極、穿刺針、弓I流管等精確弓I導(dǎo)至靶點(diǎn)的腦立體定向儀。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著精準(zhǔn)神經(jīng)外科理念的普及，腦立體定向儀已廣泛應(yīng)用于神經(jīng)外科的精確導(dǎo)航定位手術(shù)中，它對(duì)顱內(nèi)病灶的活檢、導(dǎo)航發(fā)揮了重要的作用。
[0003]目前臨床普遍使用的腦立體定向儀都是基于三維坐標(biāo)定位原理，以封閉環(huán)形主框架為基礎(chǔ)，通過CT或MR掃描板與主框架進(jìn)行確定靶點(diǎn)相應(yīng)的X、Y、Z三維坐標(biāo)后，依靠XYZ向軸和弓形臂以及與之連接的各種附件將微電極、穿刺針、引流管等手術(shù)器械送至顱內(nèi)特定革巴點(diǎn)。
[0004]雖然腦立體定向儀已經(jīng)廣泛應(yīng)用于臨床，但是目前腦立體定向儀都存在的共同缺點(diǎn)，如中國專利201320649735.8 —種腦穿刺立體定向儀、中國專利200920205256.0腦立體定向裝置、中國專利200920048677.7立體定向儀、中國專利92203166.5高精度腦立體定向儀和中國專利94217069.5腦立體定向儀，它們均無引流管引導(dǎo)裝置，如果在穿刺后需要留置引流管，則主要依靠手感和目測(cè)，對(duì)于深部靶點(diǎn)定位不準(zhǔn)確，影響置管準(zhǔn)確性，影響手術(shù)質(zhì)量及療效。另外，腦立體定向儀主框架上具有的兩個(gè)前立柱有可能會(huì)阻擋手術(shù)視野及插管，妨礙手術(shù)操作，不利于全麻手術(shù)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的發(fā)明目的是提供一種能精確引導(dǎo)留置引流管的改進(jìn)型腦立體定向儀。
[0006]本實(shí)用新型的發(fā)明目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種能精確引導(dǎo)留置引流管的腦立體定向儀，包括用于固定于顱骨上的主框架，還包括X向軸、Y向軸、Z向軸、弓形臂和穿刺針固定座，所述弓形臂位于所述主框架上方，通過所述X向軸、Y向軸、Z向軸與所述主框架相連，X向軸、Y向軸、Z向軸用于控制所述弓形臂的三向坐標(biāo)，所述穿刺針固定座安裝在所述弓形臂上，能沿所述弓形臂滑動(dòng)，所述X向軸、Y向軸、Z向軸和弓形臂上都具有刻度線，其特征在于，所述穿刺針固定座上的穿刺針安裝點(diǎn)附近設(shè)置有一引流管導(dǎo)入孔，所述導(dǎo)入孔和穿刺針安裝點(diǎn)順著所述弓形臂的弧度方向分布，穿刺后沿著所述弓形臂移動(dòng)所述穿刺針固定座即可使所述導(dǎo)入孔與顱骨上的穿刺位置相對(duì)，所述穿刺針固定座上還具有用于標(biāo)出所述穿刺針和引流管中心位置的刻度線。
[0007]確定靶點(diǎn)坐標(biāo)后，調(diào)節(jié)弓形臂X、Y、Z軸坐標(biāo)，用弓形臂調(diào)整穿刺方向及角度，即可進(jìn)行穿刺操作，當(dāng)需要留置引流管時(shí)，記下穿刺針中心位置在弓形臂上所對(duì)應(yīng)的刻度及穿刺深度，拔除穿刺針，然后移動(dòng)穿刺針固定座，使導(dǎo)入孔中心位置刻度線對(duì)準(zhǔn)剛才穿刺針?biāo)鶎?duì)應(yīng)的刻度，按上述記錄的穿刺深度導(dǎo)入引流管，即可實(shí)現(xiàn)引流管的準(zhǔn)確導(dǎo)入。
[0008]所述腦立體定向儀還包括用于將引流管安裝于所述導(dǎo)入孔中的固定塞，所述固定塞外徑與所述導(dǎo)入孔相適配，中部具有插入孔，插入孔與所述引流管的外徑適配，所述固定塞過其插入孔分離成兩瓣，根據(jù)引流管的型號(hào)不同，可以選用具有不同內(nèi)徑的固定塞。
[0009]作為所述固定塞的一種優(yōu)選實(shí)施方式，分離成兩瓣的固定塞的相對(duì)面上，設(shè)置有相配合的凹槽和凸棱結(jié)構(gòu)，以防止兩瓣固定塞打滑。
[0010]所述腦立體定向儀還包括兩塊定位板，兩塊定位板可拆卸地分裝在所述主框架的兩側(cè)，兩塊定位板相對(duì)設(shè)置。本實(shí)用新型采用直角坐標(biāo)三維定位，三維坐標(biāo)經(jīng)過CT、MR掃描后在影像圖片上測(cè)量X、Y坐標(biāo)，在主框架上安裝上定位板，通過定位板計(jì)算出Z坐標(biāo)。
[0011]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，所述弓形臂的頂面沿其弧度方向設(shè)有一條滑槽，所述穿刺針固定座為一貼合在所述弓形臂頂面的弧形滑動(dòng)片，滑動(dòng)片上的所述導(dǎo)入孔和穿刺針安裝點(diǎn)與所述滑槽相對(duì)，以便所述引流管和穿刺針從所述滑槽中穿出，所述弓形臂和所述滑動(dòng)片上的刻度線設(shè)于它們相近的表面上。
[0012]所述主框架為一封閉環(huán)，其內(nèi)環(huán)孔呈橢圓形，主框架兩側(cè)的外側(cè)面為兩個(gè)平行的方形平面，所述方形平面即為所述X向軸，兩塊所述定位板分裝在兩個(gè)所述方形平面上，所述Y向軸豎向設(shè)置，通過一滑塊垂直安裝在所述X向軸上，所述滑塊能沿所述X向軸滑動(dòng)，所述Y向軸能沿所述滑塊上下滑動(dòng)，所述Z向軸垂直固定在所述Y向軸上,所述Z向軸呈圓柱形，所述弓形臂的下端套裝在所述Z向軸上，所述弓形臂能沿所述Z向軸滑動(dòng)且能繞所述Z向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述弓形臂和滑塊上設(shè)置有定位栓，用于鎖定所述弓形臂的X、Y、Z軸坐標(biāo)。
[0013]所述主框架正面和背面由兩條弧形臂構(gòu)成，每條弧形臂上對(duì)稱的分布有兩個(gè)螺孔，螺孔內(nèi)設(shè)置有實(shí)心的顱骨釘，螺孔位于所述弧形臂的上部。
[0014]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，不僅能滿足常規(guī)立體定向穿刺、導(dǎo)航等功能，還能精確引導(dǎo)留置引流管。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的立體圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的正視圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的仰視圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的局部放大圖；
[0019]圖5為圖4中結(jié)構(gòu)的剖視圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的滑動(dòng)片的放大圖；
[0021]圖7為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的固定塞立體圖；
[0022]圖8為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的主框架與定位板的裝配圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1~8所示，本實(shí)用新型的能精確引導(dǎo)留置引流管的腦立體定向儀與現(xiàn)有腦立體定向儀工作原理類似，包括用于固定于顱骨上的主框架1，X向軸41、Y向軸42、Z向軸43、弓形臂2和穿刺針固定座3，弓形臂2位于主框架I上方，兩者之間為顱骨操作區(qū)，弓形臂2通過X向軸41、Y向軸42、Z向軸43與主框架I相連，X向軸、Y向軸、Z向軸上具有刻度線，用于控制弓形臂2的三向坐標(biāo)，穿刺針固定座3安裝在弓形臂2上，能沿弓形臂2滑動(dòng)，弓形臂2上也具有刻度線。
[0024]主框架I為一封閉環(huán)，其內(nèi)環(huán)孔呈橢圓形，主框架I兩側(cè)的外側(cè)面為兩個(gè)平行的方形平面，該方形平面即為本實(shí)用新型的X向軸41，腦立體定向儀還包括兩塊定位板5，兩塊定位板5可拆卸地分裝在兩個(gè)方形平面上，兩塊定位板5相對(duì)設(shè)置，如圖8所示，定位板5的背面設(shè)置有滑槽，X向軸41容納在定位板5上的滑槽中，形成定位板5的滑軌，定位板5上設(shè)置有定位栓。Y向軸42豎向設(shè)置，通過一滑塊6垂直安裝在X向軸41上，如圖1所示，滑塊6正面和背面都設(shè)置有滑槽，且滑塊6正面和背面的滑槽垂直，X向軸41容納在滑塊6背面的滑槽中，Y向軸42容納在滑塊6正面的滑槽中，滑塊6能沿X向軸41滑動(dòng)，Y向軸42能沿滑塊6上下滑動(dòng)，Z向軸43垂直固定在Y向軸42上，Z向軸43呈圓柱形，弓形臂2的下端設(shè)置有一套筒，套筒套裝在Z向軸43上，弓形臂2能沿Z向軸43滑動(dòng)且能繞Z向軸43轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖1、2、3所示，弓形臂2和滑塊6上還設(shè)置有定位栓10，用于鎖定弓形臂2的X、Y、Z軸坐標(biāo)。
[0025]如圖1、4、5、6所示，穿刺針固定座3為一貼合在弓形臂2頂面的弧形滑動(dòng)片，滑動(dòng)片上具有穿刺針安裝點(diǎn)32，穿刺針安裝點(diǎn)32附近設(shè)置有一引流管導(dǎo)入孔31，導(dǎo)入孔31和穿刺針安裝點(diǎn)32順著弓形臂2的弧度方向分布，穿刺后沿著弓形臂2移動(dòng)滑動(dòng)片即可使導(dǎo)入孔31與顱骨上的穿刺位置相對(duì)，滑動(dòng)片上還具有用于標(biāo)出滑動(dòng)片上穿刺針和引流管中心位置的刻度線，如圖6所示。弓形臂2的頂面沿其弧度方向設(shè)有一條滑槽21，滑動(dòng)片的導(dǎo)入孔31和穿刺針安裝點(diǎn)32與滑槽21相對(duì)，以便引流管7和穿刺針8從滑槽21中穿出，弓形臂2和滑動(dòng)片上的刻度線設(shè)于它們相近的表面上。本實(shí)施例中，滑動(dòng)片沿弓形臂2滑動(dòng)的具體結(jié)構(gòu)為:滑動(dòng)片底面設(shè)有滑槽，滑槽的兩槽壁分設(shè)于滑動(dòng)片底面的兩側(cè)，滑動(dòng)片通過其底面的滑槽扣在弓形臂2頂面的兩側(cè)。在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中，滑槽也可以設(shè)置于弓形臂2的頂面，滑動(dòng)片容納在弓形臂2頂面的滑槽中。
[0026]引流管7通過一固定塞9安裝在導(dǎo)入孔31中，如圖5、7所示，固定塞9為膠塞，夕卜徑與導(dǎo)入孔31相適配，中部具有插入孔，插入孔與引流管7的外徑適配，固定塞9過其插入孔分離成兩瓣，分離成兩瓣的固定塞的相對(duì)面上，設(shè)置有相配合的凹槽和凸棱結(jié)構(gòu)。根據(jù)引流管7的型號(hào)不同，可以選用具有不同內(nèi)徑的固定塞9，而固定塞9相對(duì)面上的凹槽和凸棱結(jié)構(gòu)，可以防止兩瓣固定塞打滑。
[0027]主框架I正面和背面由兩條弧形臂構(gòu)成，每條弧形臂上對(duì)稱的分布有兩個(gè)螺孔，螺孔內(nèi)設(shè)置有實(shí)心的顱骨釘，螺孔位于弧形臂的頂面上突出于弧形臂。
[0028]本實(shí)用新型在使用時(shí)主框架兩側(cè)的定位板平行，經(jīng)CT掃描后，可以在影像圖片上測(cè)量X、Y坐標(biāo)，通過兩側(cè)定位板上的“N”形定位條計(jì)算出Z坐標(biāo)，根據(jù)靶點(diǎn)坐標(biāo)，調(diào)節(jié)腦立體定向儀相應(yīng)參數(shù)，，然后用穿刺套件先穿刺，當(dāng)需要留置引流管時(shí)，記下穿刺針在弓形臂上所對(duì)應(yīng)的刻度及穿刺深度，拔除穿刺針，然后移動(dòng)弓形臂上的滑動(dòng)片，使導(dǎo)入孔中心位置的刻度線對(duì)準(zhǔn)剛才穿刺針?biāo)鶎?duì)應(yīng)的刻度線，可以將引流管精確引導(dǎo)至靶點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種能精確引導(dǎo)留置引流管的腦立體定向儀，包括用于固定于顱骨上的主框架，還包括X向軸、Y向軸、Z向軸、弓形臂和穿刺針固定座，所述弓形臂位于所述主框架上方，通過所述X向軸、Y向軸、Z向軸與所述主框架相連，X向軸、Y向軸、Z向軸用于控制所述弓形臂的三向坐標(biāo)，所述穿刺針固定座安裝在所述弓形臂上，能沿所述弓形臂滑動(dòng)，所述X向軸、Y向軸、Z向軸和弓形臂上都具有刻度線，其特征在于，所述穿刺針固定座上的穿刺針安裝點(diǎn)附近設(shè)置有一引流管導(dǎo)入孔，所述導(dǎo)入孔和穿刺針安裝點(diǎn)順著所述弓形臂的弧度方向分布，穿刺后沿著所述弓形臂移動(dòng)所述穿刺針固定座即可使所述導(dǎo)入孔與顱骨上的穿刺位置相對(duì)，所述穿刺針固定座上還具有用于標(biāo)出所述穿刺針和引流管中心位置的刻度線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能精確引導(dǎo)留置引流管的腦立體定向儀，其特征在于，所述腦立體定向儀還包括用于將引流管安裝于所述導(dǎo)入孔中的固定塞，所述固定塞外徑與所述導(dǎo)入孔相適配，中部具有插入孔，插入孔與所述引流管的外徑適配，所述固定塞過其插入孔分離成兩瓣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能精確引導(dǎo)留置引流管的腦立體定向儀，其特征在于，分離成兩瓣的固定塞的相對(duì)面上，設(shè)置有相配合的凹槽和凸棱結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能精確引導(dǎo)留置引流管的腦立體定向儀，其特征在于，所述腦立體定向儀還包括兩塊定位板，兩塊定位板可拆卸地分裝在所述主框架的兩側(cè)，兩塊定位板相對(duì)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的能精確引導(dǎo)留置引流管的腦立體定向儀，其特征在于，所述弓形臂的頂面沿其弧度方向設(shè)有一條滑槽，所述穿刺針固定座為一貼合在所述弓形臂頂面的弧形滑動(dòng)片，滑動(dòng)片上的所述導(dǎo)入孔和穿刺針安裝點(diǎn)與所述滑槽相對(duì)，以便所述引流管和穿刺針從所述滑槽中穿出，所述弓形臂和所述滑動(dòng)片上的刻度線設(shè)于它們相近的表面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的能精確引導(dǎo)留置引流管的腦立體定向儀，其特征在于，所述主框架為一封閉環(huán)，其內(nèi)環(huán)孔呈橢圓形，主框架兩側(cè)的外側(cè)面為兩個(gè)平行的方形平面，所述方形平面即為所述X向軸，兩塊所述定位板分裝在兩個(gè)所述方形平面上，所述Y向軸豎向設(shè)置，通過一滑塊垂直安裝在所述X向軸上，所述滑塊能沿所述X向軸滑動(dòng)，所述Y向軸能沿所述滑塊上下滑動(dòng)，所述Z向軸垂直固定在所述Y向軸上，所述Z向軸呈圓柱形，所述弓形臂的下端套裝在所述Z向軸上，所述弓形臂能沿所述Z向軸滑動(dòng)且能繞所述Z向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述弓形臂和滑塊上設(shè)置有定位栓，用于鎖定所述弓形臂的X、Y、Z軸坐標(biāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的能精確引導(dǎo)留置引流管的腦立體定向儀，其特征在于，所述主框架正面和背面由兩條弧形臂構(gòu)成，每條弧形臂上對(duì)稱的分布有兩個(gè)螺孔，螺孔內(nèi)設(shè)置有實(shí)心的顱骨釘，螺孔位于所述弧形臂的上部。
【文檔編號(hào)】A61B19/00GK204219048SQ201420653486
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】張世忠 申請(qǐng)人:張世忠, 姚晨