專利名稱：按摩機的按摩力量檢測機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種按摩機器，特別涉及一種可描繪出人體各部位位置及體型曲線，進而于各部位位置進行適當(dāng)?shù)陌茨δＪ郊疤峁┻m當(dāng)?shù)陌茨αα浚赃_到有效提升按摩效能的按摩機的按摩力量檢測機構(gòu)。
背景技術(shù)：
請參閱圖1、圖2，是申請人先前申請的中國臺灣專利第13^595號「按摩機按摩裝置之角度調(diào)整機構(gòu)」專利案，該按摩裝置在機架10上設(shè)有轉(zhuǎn)軸11，并于轉(zhuǎn)軸11上樞接一擺動座20，擺動座20裝配有上、下按摩滾輪21、22，另于機架10與擺動座20間設(shè)有角度調(diào)整機構(gòu)，其中，該角度調(diào)整機構(gòu)于擺動座20上設(shè)有馬達31，馬達31經(jīng)皮帶輪組32驅(qū)動一固設(shè)于擺動座20上的螺桿33，螺桿33螺合一可升降位移的螺套34，螺套34則樞接一連結(jié)件 35，連結(jié)件35的另一端樞設(shè)于機架10 ；請參閱圖2，當(dāng)使用者以肩部靠置于上、下按摩滾輪 2U22時，控制器可控制角度調(diào)整機構(gòu)的馬達31經(jīng)皮帶輪組32而驅(qū)動螺桿33旋轉(zhuǎn)，使螺桿 33沿螺套34向上位移，由于螺套34樞接于連結(jié)件35的一端，連結(jié)件35又樞接于機架10 上，使螺套34可隨螺桿33的傾斜角度而調(diào)整搭配角度，進而螺桿33可拉動擺動座20的后端向上擺動，擺動座20即以機架10的轉(zhuǎn)軸11為支點而作一前、后擺動，使位于前方的上、 下按摩滾輪21、22向前凸伸擺置，以調(diào)整上、下按摩滾輪21、22的擺置角度，即可使上、下按摩滾輪21、22以適當(dāng)?shù)陌茨αΦ琅浜线m當(dāng)?shù)募绮堪茨δＪ剑茨κ褂谜叩募绮?；請參閱圖 3，由于使用者的肩部、背部及腰部的曲線不同，當(dāng)上、下按摩滾輪21、22下移至人體的背部或腰部進行按摩作業(yè)時，控制器將令角度調(diào)整機構(gòu)的螺桿33帶動擺動座20向后傾斜至預(yù)設(shè)位置，使上、下按摩滾輪21、22以適當(dāng)?shù)牧Φ琅浜线m當(dāng)?shù)谋巢炕蜓堪茨δＪ剑茨κ褂谜叩谋巢炕蜓?，進而令使用者的肩部、背部及腰部均可獲得適當(dāng)?shù)陌茨αΦ兰鞍茨δＪ剑?該設(shè)計因上、下按摩滾輪21、22所位于各部位的高度位置(如肩部、背部或腰部位置)預(yù)先設(shè)定，而在各預(yù)先設(shè)定的高度位置執(zhí)行適當(dāng)?shù)陌茨δＪ?，然而，?dāng)更換不同人使用時，由于每個人體的高度及曲線不同，各部位(如肩部、背部及腰部)相對于按摩滾輪預(yù)先設(shè)定的位置也會產(chǎn)生變化，而前述的設(shè)計即無法隨著不同使用者改變其各部位預(yù)先設(shè)定的高度位置，而無法于各部位提供最佳的按摩模式，例如使用者身高較高于按摩機預(yù)先設(shè)定的位置， 將使得按摩滾輪預(yù)先設(shè)定的肩部位置只能對應(yīng)到使用者實際的背部位置，此將導(dǎo)致在使用者實際的背部位置進行肩部的按摩模式，而無法于使用者實際的各部位位置提供適當(dāng)?shù)陌茨δＪ?。此外，該設(shè)計于各部位位置(如肩部、背部或腰部位置)進行對應(yīng)的按摩模式時， 因上、下按摩滾輪21、22于該部位的擺置角度固定，對于體態(tài)較無曲線者(如肥胖者)是比較可以于該部位獲致相同的按摩力量，但對于體態(tài)較具曲線者，于該部位每個曲線點位置便無法獲致相同的按摩力量，也即無法隨著人體的曲線變化提供相同的按摩力量，而影響按摩機的按摩效果。
發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型的目的之一，提供一種按摩機的按摩力量檢測機構(gòu)，其利用按摩滾輪在受到人體壓抵的反作用力時，可經(jīng)由按摩力量檢測機構(gòu)感測按摩力量，并將感測信號傳輸至控制器，而于按壓身體不同部位時，即可依各部位所產(chǎn)生不同的反作用力，由控制器描繪出人體各部位位置，進而于各部位位置進行適當(dāng)?shù)膶?yīng)按摩模式，以達到有效提升按摩效能的實用效益。本實用新型的目的之二，提供一種按摩機的按摩力量檢測機構(gòu)，其利用按摩滾輪在受到人體壓抵的反作用力時，可經(jīng)由按摩力量檢測機構(gòu)感測按摩力量，并將感測信號傳輸至控制器，而于按壓不同體型時，可依各部位曲線所產(chǎn)生不同的反作用力，由控制器描繪出人體的體型曲線，進而于各部位的曲線點位置提供相同的按摩力量，以達到有效提升按摩效能的實用效益。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種按摩機的按摩力量檢測機構(gòu)，其特征在于，包含有機架，設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該機架能夠在導(dǎo)軌上升降位移；擺動座，樞設(shè)在機架的轉(zhuǎn)軸上，并具有至少一個按摩滾輪，該擺動座上樞接至少一個連結(jié)件的一端，該連結(jié)件另一端則樞接掣動件的一端，該掣動件另一端則樞接于機架上；檢測器，設(shè)于機架相對于掣動件的位置上，以感測掣動件位置變化，該檢測器并連接于控制器，以將感測信號傳輸至控制器，而由控制器對比運算按摩滾輪的按摩力量。其中該掣動件下方壓抵一個設(shè)于機架上的彈性件。其中該檢測器是光電傳感器。其中該檢測器是霍爾傳感器。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種按摩機的按摩力量檢測機構(gòu)，其特征在于，包含有機架，設(shè)有轉(zhuǎn)軸，改機架能夠在導(dǎo)軌上升降位移；擺動座，樞設(shè)于機架的轉(zhuǎn)軸上，并具有至少一個按摩滾輪，該擺動座與機架間設(shè)有螺桿螺套組及驅(qū)動源，該螺桿螺套組樞接于至少一個連結(jié)件的一端，該連結(jié)件另一端則樞接掣動件的一端，該掣動件另一端則樞接于機架上；檢測器，設(shè)在機架相對于掣動件的位置上，以感測掣動件位置變化，該檢測器并連接于控制器，以將感測信號傳輸至控制器，而由控制器對比運算按摩滾輪的按摩力量。其中該螺桿螺套組的螺桿呈Z軸向設(shè)置于擺動座上，并在螺桿上螺合有螺套，螺套則樞接該連結(jié)件。其中該螺桿螺套組的驅(qū)動源裝配于擺動座上，該驅(qū)動源并連結(jié)皮帶輪組，以驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)。其中該掣動件下方壓抵一個設(shè)于機架上的彈性件。其中該檢測器是光電傳感器。其中該檢測器是霍爾傳感器。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，采用上述技術(shù)方案的本實用新型具有的優(yōu)點在于當(dāng)按摩滾輪按壓不同身體部位或不同體型曲線時，可依各部位所產(chǎn)生不同的反作用力，描繪出人體各部位位置及體型曲線，進而于各部位位置進行適當(dāng)?shù)陌茨δＪ郊疤峁┻m當(dāng)?shù)陌茨αα俊?br> 圖1是現(xiàn)有中國臺灣發(fā)明專利第1326595號專利案的示意圖；圖2是現(xiàn)有按摩角度調(diào)整機構(gòu)的使用示意圖(一)；圖3是現(xiàn)有按摩角度調(diào)整機構(gòu)的使用示意圖(二)；圖4是本實用新型第一實施例的外觀示意圖；圖5是本實用新型第一實施例的平面圖；圖6是本實用新型第一實施例按摩肩部的示意圖；圖7是本實用新型第一實施例按摩背部的示意圖；圖8是本實用新型第二實施例的外觀示意圖；圖9是本實用新型第二實施例的平面圖；圖10是本實用新型第二實施例按摩肩部的示意圖；圖11是本實用新型第二實施例按摩按摩背部的示意圖；圖12是本實用新型第二實施例按摩人體曲線突出位置的示意圖；圖13是本實用新型第二實施例按摩人體曲線凹入位置的示意圖。附圖標(biāo)記說明現(xiàn)有技術(shù)部分機架10 ；轉(zhuǎn)軸11 ；擺動座20 ；上按摩滾輪21 ；下按摩滾輪22 ；馬達 31 ；皮帶輪組32 ；螺桿33 ；螺套34 ；連結(jié)件35 ；本實用新型部分機架40 ；轉(zhuǎn)軸41 ；檢測器42 ；擺動座50 ；上按摩滾輪51 ；下按摩滾輪52 ；連結(jié)件53 ；掣動件M ；彈性件55 ；機架60 ；轉(zhuǎn)軸61 ；擺動座70 ；上按摩滾輪71 ；下按摩滾輪72 ；螺桿73 ；螺套74 ；連結(jié)件75 ；馬達76 ；皮帶輪組77 ；掣動件78 ；彈性件79 ；檢測器80。
具體實施方式
為使貴審查委員對本實用新型作更進一步的了解，茲舉一較佳實施例并配合圖式，詳述如后 請參閱圖4、圖5，本實用新型第一實施例，其按摩機設(shè)有一機架40，該機架40架置于按摩椅的導(dǎo)軌上，并配合升降機構(gòu)，而可于按摩椅的導(dǎo)軌上升降位移，由于該部分是現(xiàn)有技術(shù)，且非本實用新型的重點，因此不予贅述。本實用新型于機架40上樞設(shè)有轉(zhuǎn)軸41，并以轉(zhuǎn)軸41樞接一擺動座50，該擺動座50裝配有至少一個按摩滾輪，于本實施例中，于擺動座 50上設(shè)有二組上、下按摩滾輪51、52，用以按摩人體；另于擺動座50與機架40間設(shè)有按摩力量檢測機構(gòu)，該按摩力量檢測機構(gòu)于擺動座50上樞接一連結(jié)件53，該連結(jié)件53另一端再樞接一掣動件54，該掣動件M的下方壓抵一設(shè)于機架40上的彈性件55，而掣動件M另一端則樞接于機架40上，使得擺動座50的按摩滾輪51、52在受到人體壓抵的反作用力時，可經(jīng)由連結(jié)件53拉引帶動掣動件M壓抵彈性件55而樞轉(zhuǎn)位移，另于機架40相對于掣動件 54的位置上設(shè)有至少一個檢測器42，以感測掣動件M位置變化，檢測器42并連接于控制器(圖未示出)，于本實施例中，該檢測器42設(shè)為至少一個光電傳感器或霍爾傳感器等，用以感測掣動件M的位置變化，并可將感測信號傳輸至控制器，而由控制器對比運算出按摩力量。
5[0042]請參閱圖6，當(dāng)使用者以肩部靠置于按摩機的上、下按摩滾輪51、52時，由于人體肩部靠抵上按摩滾輪51的力量較小，因此較小的反作用力會使擺動座50沿著轉(zhuǎn)軸41向下樞轉(zhuǎn)，而使擺動座50經(jīng)由連結(jié)件53拉引帶動掣動件M壓抵彈性件55而樞轉(zhuǎn)位移，此時檢測器42即感測掣動件M的位置變化，并將感測信號傳輸至控制器，控制器即可運算對比分析，而判斷上、下按摩滾輪51、52所在為肩部按摩位置。請參閱圖7，當(dāng)使用者以背部靠置于按摩機的上、下按摩滾輪51、52時，由于人體背部靠抵上按摩滾輪51的力量較大，因此較大的反作用力會使擺動座50沿著轉(zhuǎn)軸41向下樞轉(zhuǎn)，而使擺動座50經(jīng)由連結(jié)件53拉引帶動掣動件M壓抵彈性件55而樞轉(zhuǎn)位移，此時檢測器42即感測掣動件M較大的位置變化，并將感測信號傳輸至控制器，控制器即可運算對比分析，而判斷上、下按摩滾輪51、52所在為背部按摩位置。其他人體如腰部位置，也可如前述的方式獲致，因此本實用新型可利用按摩滾輪對各個不同人分別按壓不同身體部位， 并依其各部位所產(chǎn)生不同的反作用力，由控制器描繪出各人體部位位置(如肩部、背部或腰部位置)，進而于各部位位置進行適當(dāng)?shù)膶?yīng)按摩模式(如肩部按摩模式、背部按摩模式或腰部按摩模式)，以有效提升按摩效能。請參閱圖8、圖9，本實用新型第二實施例，其按摩機設(shè)有一機架60，于該機架60上樞設(shè)有轉(zhuǎn)軸61，并以轉(zhuǎn)軸61樞接一擺動座70，該擺動座70裝配有至少一個按摩滾輪，于本實施例中，于擺動座70上設(shè)有二組上、下按摩滾輪71、72，用以按摩人體；另于擺動座70與機架60間設(shè)有角度調(diào)整機構(gòu)及按摩力量檢測機構(gòu)，該角度調(diào)整機構(gòu)于機架60與擺動座70 間設(shè)有螺桿螺套組、連結(jié)件及驅(qū)動源，用以帶動擺動座70作角度調(diào)整，于本實施例中，該螺桿螺套組的螺桿73呈Z軸向設(shè)置于擺動座70，并于螺桿73上螺合有螺套74，螺套74則樞接一連結(jié)件75，該連結(jié)件75的另一端則樞接于機架60，又該驅(qū)動源設(shè)有一可驅(qū)動螺桿73 的馬達76，于本實施例中，該馬達76裝配于擺動座70上，并連結(jié)一位于擺動座70下方的皮帶輪組77，皮帶輪組77則用以連結(jié)驅(qū)動螺桿73旋轉(zhuǎn)，另按摩力量檢測機構(gòu)于連結(jié)件75另一端樞接有掣動件78，該掣動件78的下方壓抵一設(shè)于機架60上的彈性件79，而掣動件78 另一端則再樞接于機架60上，使得擺動座70的按摩滾輪71、72在受到人體壓抵的反作用力時，可經(jīng)由連結(jié)件75帶動掣動件78壓抵彈性件79而樞轉(zhuǎn)位移，另于機架60相對于掣動件78的位置上設(shè)有至少一個檢測器80，以感測掣動件78位置變化，檢測器80并連接于控制器(圖未示出)，于本實施例中，該檢測器80設(shè)為至少一個光電傳感器或霍爾傳感器等， 用以感測掣動件78的位置變化，并可將感測信號傳輸至控制器，而由控制器對比運算出按摩力量。請參閱圖10，當(dāng)使用者以肩部靠置于按摩機的上、下按摩滾輪71、72時，由于人體肩部靠抵上按摩滾輪71的力量較小，因此較小的反作用力會使擺動座70沿著轉(zhuǎn)軸61向下樞轉(zhuǎn)，而使擺動座70經(jīng)由連結(jié)件75拉引帶動掣動件78壓抵彈性件79而樞轉(zhuǎn)位移，此時檢測器80即感測掣動件78的位置變化，并將感測信號傳輸至控制器，控制器即可運算對比分析，而判斷上、下按摩滾輪71、72所在為肩部按摩位置。請參閱圖11，當(dāng)使用者以背部靠置于按摩機的上、下按摩滾輪71、72時，由于人體背部靠抵上按摩滾輪71的力量較大，因此較大的反作用力會使擺動座70沿著轉(zhuǎn)軸61向下樞轉(zhuǎn)，而使擺動座70經(jīng)由連結(jié)件75拉引帶動掣動件78壓抵彈性件79而樞轉(zhuǎn)位移，此時檢測器80即感測掣動件78較大的位置變化，并將感測信號傳輸至控制器，控制器即可運算對比分析，而判斷上、下按摩滾輪71、72所在為背部按摩位置。其他人體如腰部位置，也可如前述的方式獲致，因此本實用新型可利用按摩滾輪對各個不同人分別按壓不同身體部位， 并依其各部位所產(chǎn)生不同的反作用力，由控制器描繪出各人體部位位置(如肩部、背部或腰部位置)，進而于各部位位置進行適當(dāng)?shù)膶?yīng)按摩模式(如肩部按摩模式、背部按摩模式或腰部按摩模式)，以有效提升按摩效能。請參閱圖12，對于體態(tài)較具曲線者，如腰部位置的每個曲線點則非再同一個直線位置，如果上、下按摩滾輪71、72在同一個直線位置上、下移動，則腰部位置的每個曲線點將無法獲致相同的按摩力量，也即無法隨著人體的曲線變化提供相同的按摩力量；本實用新型的按摩力量檢測機構(gòu)于上、下按摩滾輪71、72按摩于人體曲線突出位置時，由于突出位置靠抵上按摩滾輪71的力量較大，因此較大的反作用力會使擺動座70沿著轉(zhuǎn)軸61向下樞轉(zhuǎn)，而使擺動座70經(jīng)由連結(jié)件75拉引帶動掣動件78壓抵彈性件79而樞轉(zhuǎn)位移，此時檢測器80即感測掣動件78較大的位置變化，并將感測信號傳輸至控制器，控制器即可運算對比分析，若判斷上、下按摩滾輪71、72對于突出位置的按摩力道過重，可立即控制調(diào)整擺動座70的擺置角度，使馬達76經(jīng)皮帶輪組77而驅(qū)動螺桿73沿螺套74向下位移，使螺桿73 拉動擺動座70以機架60的轉(zhuǎn)軸41為支點而向外擺動，此時連結(jié)件75及掣動件78可搭配螺桿73的擺置角度而作一擺動調(diào)整，進而調(diào)整上、下按摩滾輪71、72的按摩角度，而調(diào)整改變上、下按摩滾輪71、72對人體曲線突出位置的按摩力道。請參閱圖13，本實用新型的按摩力量檢測機構(gòu)于上、下按摩滾輪71、72按摩于人體曲線凹入位置時，由于凹入位置靠抵上按摩滾輪71的力量較小，因此較小的反作用力會使擺動座70沿著轉(zhuǎn)軸61向下樞轉(zhuǎn)，而使擺動座70經(jīng)由連結(jié)件75拉引帶動掣動件78壓抵彈性件79而樞轉(zhuǎn)位移，此時檢測器80即感測掣動件78較小的位置變化，并將感測信號傳輸至控制器，控制器即可運算對比分析，若判斷上、下按摩滾輪71、72對于凹入位置的按摩力道過輕，可立即控制調(diào)整擺動座70的擺置角度，使馬達76經(jīng)皮帶輪組77而驅(qū)動螺桿73 沿螺套74向上位移，使螺桿73拉動擺動座70以機架60的轉(zhuǎn)軸61為支點而向內(nèi)擺動，此時連結(jié)件75及掣動件78可搭配螺桿73的擺置角度而作一擺動調(diào)整，進而調(diào)整上、下按摩滾輪71、72的對人體曲線凹入位置的按摩力道，以使各部位的曲線點位置均能提供相同的按摩力量。以上說明對本實用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種按摩機的按摩力量檢測機構(gòu)，其特征在于，包含有機架，設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該機架能夠在導(dǎo)軌上升降位移；擺動座，樞設(shè)在機架的轉(zhuǎn)軸上，并具有至少一個按摩滾輪，該擺動座上樞接至少一個連結(jié)件的一端，該連結(jié)件另一端則樞接掣動件的一端，該掣動件另一端則樞接于機架上；檢測器，設(shè)于機架相對于掣動件的位置上，以感測掣動件位置變化，該檢測器并連接于控制器，以將感測信號傳輸至控制器，而由控制器對比運算按摩滾輪的按摩力量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機的按摩力量檢測機構(gòu)，其特征在于該掣動件下方壓抵一個設(shè)于機架上的彈性件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機的按摩力量檢測機構(gòu)，其特征在于該檢測器是光電傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機的按摩力量檢測機構(gòu)，其特征在于該檢測器是霍爾傳感器。
5.一種按摩機的按摩力量檢測機構(gòu)，其特征在于，包含有機架，設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該機架能夠在導(dǎo)軌上升降位移；擺動座，樞設(shè)于機架的轉(zhuǎn)軸上，并具有至少一個按摩滾輪，該擺動座與機架間設(shè)有螺桿螺套組及驅(qū)動源，該螺桿螺套組樞接于至少一個連結(jié)件的一端，該連結(jié)件另一端則樞接掣動件的一端，該掣動件另一端則樞接于機架上；檢測器，設(shè)在機架相對于掣動件的位置上，以感測掣動件位置變化，該檢測器并連接于控制器，以將感測信號傳輸至控制器，而由控制器對比運算按摩滾輪的按摩力量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩機的按摩力量檢測機構(gòu)，其特征在于該螺桿螺套組的螺桿呈Z軸向設(shè)置于擺動座上，并在螺桿上螺合有螺套，螺套則樞接該連結(jié)件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的按摩機的按摩力量檢測機構(gòu)，其特征在于該螺桿螺套組的驅(qū)動源裝配于擺動座上，該驅(qū)動源并連結(jié)皮帶輪組，以驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩機的按摩力量檢測機構(gòu)，其特征在于該掣動件下方壓抵一個設(shè)于機架上的彈性件。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩機的按摩力量檢測機構(gòu)，其特征在于該檢測器是光電傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩機的按摩力量檢測機構(gòu)，其特征在于該檢測器是霍爾傳感器。
專利摘要本實用新型是一種按摩機的按摩力量檢測機構(gòu)，機架上樞設(shè)一具按摩滾輪的擺動座，并于擺動座與機架間設(shè)有按摩力量檢測機構(gòu)，該按摩力量檢測機構(gòu)于擺動座上樞接至少一個連結(jié)件，并于該連結(jié)件的另一端樞接一掣動件，該掣動件的另一端則樞接于機架上，使得擺動座的按摩滾輪在受到人體壓抵的反作用力時，可經(jīng)由連結(jié)件帶動掣動件樞轉(zhuǎn)位移，另于掣動件的側(cè)方設(shè)有一連接控制器的檢測器，用以感測掣動件的位移變化，并將感測信號傳輸至控制器，而由控制器對比運算出按摩力量。當(dāng)按摩滾輪按壓不同身體部位或不同體型曲線時，可依各部位所產(chǎn)生不同的反作用力，描繪出人體各部位位置及體型曲線，進而于各部位位置進行適當(dāng)?shù)陌茨δＪ郊疤峁┻m當(dāng)?shù)陌茨αα俊?br> 文檔編號A61H15/00GK202010268SQ20112006494
公開日2011年10月19日 申請日期2011年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月14日
發(fā)明者陳科伯 申請人:陳科伯