可調整拍攝角度的內窺鏡系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種可調整拍攝角度的內窺鏡系統(tǒng)，包括：設置在外部的控制磁體和控制磁場；設置在所述內窺鏡近前端的具有柔性的彎折段；和設置在所述內窺鏡前端的感應磁體。所述控制磁體和感應磁體為永磁體或電磁體或超導磁體。本實用新型的可調整拍攝角度的內窺鏡系統(tǒng)，通過磁場控制方式實現內窺鏡角度控制，能夠有效提高控制角度的精準度。
【專利說明】
可調整拍攝角度的內窺鏡系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種微創(chuàng)傷外科醫(yī)學用于人體內部檢查診斷與治療的內窺鏡，尤其涉及一種可調整拍攝角度的內窺鏡系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]現有內窺鏡的角度控制通常是采用機械結構實現的，如圖1所示，申請?zhí)枮?200810017325.5的中國實用新型專利公開了一種內窺鏡的多彎曲部及控制裝置，包括鏡身管5,位于鏡身管5的前端設置有內窺鏡鏡頭1和鏡頸2,鏡身管5的后端設置有操作部8,所述鏡身管5與鏡頭1之間至少設置有2組蛇骨組件，即遠端蛇骨組件3和近端蛇骨組件4 ;位于操作部8上對應于所述蛇骨組件至少設置有一個多組角度螺旋鈕7，多組角度螺旋鈕7通過轉軸與角度鏈輪6對應連接，位于角度鏈輪6上與其嚙合設置有一段角度鏈條9，角度鏈條9的兩端連接角度控制繩10，角度控制繩10的兩端頭分別與遠端蛇骨組件3的前端頭3-1和近端蛇骨組件4的前端頭4-1固定連接。
[0003]現有結構都是通過機械方式控制內窺鏡角度的，在一些微創(chuàng)手術中，內窺鏡需要做的越來越小，精度要求也越來越高，再通過機械方式實現控制角度也越來越難，進而改進的控制內窺鏡拍攝角度的方法和系統(tǒng)成為必要的研究和發(fā)展方向。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種可調整拍攝角度的內窺鏡系統(tǒng)，通過磁場控制方式實現內窺鏡角度控制，能夠有效提高控制角度的精準度。
[0005]為了達到上述的目的，本實用新型提供一種可調整拍攝角度的內窺鏡系統(tǒng)，包括:
[0006]設置在外部的控制磁體和控制磁場；
[0007]設置在所述內窺鏡近前端的具有柔性的彎折段；
[0008]和設置在所述內窺鏡前端的感應磁體。
[0009]優(yōu)選地，本實用新型的可調整拍攝角度的內窺鏡系統(tǒng)，所述控制磁體為永磁體或電磁體或超導磁體。
[0010]進一步地，本實用新型的可調整拍攝角度的內窺鏡系統(tǒng)，所述控制磁體設置在一個可以沿X軸、y軸和Z軸三個維度移動的機械手或支架上。
[0011]更進一步地，本實用新型的可調整拍攝角度的內窺鏡系統(tǒng)，所述機械手或支架在X軸、y軸和Z軸分別具有移動滑軌和控制電機。
[0012]優(yōu)選地，本實用新型的可調整拍攝角度的內窺鏡系統(tǒng)，所述內窺鏡具有一個或一個以上腔道，所述感應磁體為設置在所述腔道內的永磁鐵。
[0013]優(yōu)選地，本實用新型的可調整拍攝角度的內窺鏡系統(tǒng)，所述感應磁體為設置在內窺鏡端部由導線或超導導線通電后形成的電磁體或超導磁體。
[0014]本實用新型的可調整拍攝角度的內窺鏡系統(tǒng)，通過磁場控制方式實現內窺鏡角度控制，能夠有效提高控制角度的精準度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]本實用新型的可調整拍攝角度的內窺鏡系統(tǒng)由以下的實施例及附圖給出。
[0016]圖1是一種現有的內窺鏡控制結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型可調整拍攝角度的內窺鏡系統(tǒng)控制磁體的示意圖；
[0018]圖3是本實用新型的可調整拍攝角度的內窺鏡系統(tǒng)感應磁體的示意圖；
[0019]圖4是本實用新型的調整內窺鏡拍攝角度的一個實施例示意圖；
[0020]圖5是本實用新型的調整內窺鏡拍攝角度的第二個實施例示意圖；
[0021]圖6是本實用新型的調整內窺鏡拍攝角度的第二個實施例的結果示意圖。

【具體實施方式】
[0022]以下將結合圖2和圖3對本實用新型的可調整拍攝角度的內窺鏡系統(tǒng)作進一步的詳細描述。
[0023]如圖2所示，可調整拍攝角度的內窺鏡系統(tǒng)，包括一個設置在外部的控制磁體11和由控制磁體11形成的控制磁場。所述控制磁體11為永磁體或電磁體或超導磁體，其設置在一個可以沿X軸、y軸和Z軸三個維度移動的機械手或支架上，所述機械手或支架在X軸、y軸和z軸分別具有移動滑軌和控制電機，通過控制電機可以使得所述控制磁體11在移動滑軌上移動，控制磁體11位置移動可以改變控制磁場的方向。控制磁體11若為電磁體或超導磁體，還可以改變導線電流的方向和強度控制磁場的極性和強度。
[0024]可調整拍攝角度的內窺鏡系統(tǒng)，還包括設置在所述內窺鏡近前端的具有柔性的彎折段13和設置在所述內窺鏡前端的感應磁體。所述內窺鏡通常具有一個或一個以上腔道，用于設置拍攝組件、手術器械、照明器件等，一種實施方式下感應磁體可以為設置在所述腔道內的永磁鐵。通過感應磁體跟隨控制磁場移動或轉動帶動整個端部移動，且使得彎折段13彎折，從而改變拍攝角度。
[0025]如圖3所75,另一種有效的實施方式下，感應磁體可以為設置在內窺鏡端部由導線圈或超導導線圈12通電后形成的電磁體或超導磁體，電磁體或超導磁體的控制線14引出到內窺鏡外部?？梢岳每刂茖Ь€或超導線內電流大小和方向控制磁性的強弱。
[0026]實施例一
[0027]如圖4所示，本實用新型的調整內窺鏡拍攝角度的方法，是在內窺鏡的端部設置感應磁體(如圖中通過導線或超導導線12通電形成的電磁體或超導磁體和腔道內設置的永磁體)，利用外部的控制磁體形成控制磁場，外部控制磁體在與感應磁體的垂直的位置，且相近端的極性相反，從而相互吸引可以控制所述感應磁體向上移動，進一步使整個內窺鏡前端向上移動，可以調整拍攝視野。若改變感應磁體的導線內的電流方向，使得相近端極性相同，則可以利用斥力推動內窺鏡前端向下移動。
[0028]實施例二
[0029]如圖5所示，本實用新型的調整內窺鏡拍攝角度的方法，是在內窺鏡的端部設置感應磁體(如圖中通過導線或超導導線12通電形成的電磁體或超導磁體，或腔道內設置的永磁體)，利用外部的控制磁體在X軸、y軸和z軸方向上的移動改變控制磁場方向,在圖中所示的位置，相近端相同的N極相互排斥，帶動感應磁體轉動，進而可以使得彎折部彎折，形成圖6所示的狀態(tài)。優(yōu)選地，所述控制磁體和所述感應磁體為電磁體或超導磁體，這樣可以利用控制導線或超導線內電流大小和方向控制磁性的強弱。
[0030]綜上所示，本實用新型的可調整拍攝角度的內窺鏡系統(tǒng)，通過磁場控制方式實現內窺鏡角度控制，能夠有效提高控制角度的精準度。
[0031]以上所述均為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不用于限制本實用新型，對本領域的技術人員來說，可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和范圍內，所做的任何修改和等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種可調整拍攝角度的內窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，包括: 設置在外部的控制磁體和控制磁場； 設置在所述內窺鏡近前端的具有柔性的彎折段； 和設置在所述內窺鏡前端的感應磁體。
2.如權利要求1所述的可調整拍攝角度的內窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述控制磁體為永磁體或電磁體或超導磁體。
3.如權利要求2所述的可調整拍攝角度的內窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述控制磁體設置在一個可以沿X軸、y軸和z軸三個維度移動的機械手或支架上。
4.如權利要求3所述的可調整拍攝角度的內窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述機械手或支架在X軸、y軸和z軸分別具有移動滑軌和控制電機。
5.如權利要求1所述的可調整拍攝角度的內窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述內窺鏡具有一個或一個以上腔道，所述感應磁體為設置在所述腔道內的永磁鐵。
6.如權利要求1所述的可調整拍攝角度的內窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述感應磁體為設置在內窺鏡端部由導線或超導導線通電后形成的電磁體或超導磁體。
【文檔編號】A61B1/04GK204072033SQ201420380404
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月3日 優(yōu)先權日:2014年7月3日
【發(fā)明者】錢大宏 申請人:樂虹信息科技(上海)有限公司