醫(yī)用內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗的制作方法
【專利摘要】本實用新型是關(guān)于醫(yī)用內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗的改進(jìn)，現(xiàn)有的手術(shù)鉗特別是帶有內(nèi)窺鏡鞘的手術(shù)鉗，鉗頭鉗桿不能拆卸難以清洗，改進(jìn)后，鉗頭固定部與鉗桿，鉗頭活動部與傳動桿采用了釬焊連接或螺紋或卡槽連接的可拆卸結(jié)構(gòu)，鉗桿與鉗座、傳動桿與中間件也都是可拆卸連接，鉗桿一端焊接有過渡套管，過渡套管通過緊定螺釘或螺紋固定在鉗座上，傳動桿一端固定有中間件，中間件在移動件的孔中與其滑動配合，中間件與移動件通過防過載安全裝置傳遞動力，提供了移動件與鉗座上帶有正反螺紋并通過鍵連接，操作件通過螺紋傳動裝置操縱移動件使手術(shù)鉗的鉗口動作的涉及三種形式鉗桿的多個實施例。改進(jìn)后具有易拆卸、易清洗、防過載、可自鎖，筆式外形，操作方便的優(yōu)點。
【專利說明】醫(yī)用內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型是關(guān)于醫(yī)用內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗的改進(jìn)。

【背景技術(shù)】
[0002]cN 200910017109.5號專利申請展示了現(xiàn)在通用的醫(yī)用內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗的結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有的手術(shù)鉗鉗頭和鉗桿不能拆卸，清洗困難，另外，現(xiàn)有的手術(shù)鉗存在鉗頭易損壞的問題，特別是鉗頭是連桿機(jī)構(gòu)的手術(shù)鉗存在連桿機(jī)構(gòu)的軸容易切斷損壞的問題，損壞后的軸如果掉入體內(nèi)則會帶來嚴(yán)重后果。鉗頭結(jié)構(gòu)也有待改進(jìn)，現(xiàn)在的鉗頭結(jié)構(gòu)是傳動桿套管的端部有與其同心的圓形斷面的鉗頭座，鉗頭座上有槽，槽與圓的中心線對稱，連桿組件在槽內(nèi)，內(nèi)窺鏡鞘與傳動桿套管上下并排排列，外圓相切，這使得相同規(guī)格下的鉗頭尺寸難以做小，連桿軸尺寸小，鉗頭易損壞。現(xiàn)有的手術(shù)鉗手柄部分握持不方便且不易隨時自鎖，現(xiàn)在的微創(chuàng)手術(shù)大多采用所謂單孔手術(shù)，一個孔內(nèi)要插入多把手術(shù)鉗，存在手術(shù)鉗把手相互妨礙的問題，這些不足都需要改進(jìn)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是:提供一種鉗頭和鉗桿可以拆卸，容易清洗，鉗頭不易損壞，相同規(guī)格下的鉗頭尺寸較小，可以自鎖，操作方便的醫(yī)用內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗。
[0004]幾乎所有的醫(yī)用內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗都有一個移動件，移動件通過傳動桿拉動鉗頭動作，因為傳動方式的不同移動件的形態(tài)也有較大差異，但移動件通過傳動桿拉動鉗頭動作的功能結(jié)構(gòu)是相同的。過去的移動件和傳動桿是固定連接，若在移動件與傳動桿之間增加一個中間件，中間件與傳動桿通過安全裝置傳遞動力，則可以使傳動桿傳遞的動力在安全范圍內(nèi)，鉗頭不致?lián)p壞，同時帶來的好處是鉗桿便于拆卸。
[0005]為此采用了如下技術(shù)方案:醫(yī)用內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗，包括鉗頭、鉗桿、鉗座、操作件、傳動桿、移動件，移動件與傳動桿連接，傳動桿與鉗頭上的活動部連接，鉗桿一端與鉗座連接另一端與鉗頭的固定部連接，操作件通過傳動裝置操縱移動件使手術(shù)鉗的鉗口開合，其特征在于:鉗頭固定部與鉗桿，鉗頭活動部與傳動桿是釬焊、膠接或螺紋連接、卡槽連接的可拆卸連接方式，鉗桿與鉗座是可拆卸連接，鉗桿一端焊接有一個過渡套管，過渡套管通過緊定螺釘或銷釘或螺紋、螺母固定在鉗座上，傳動桿通過中間件與移動件連接，移動件上有孔，中間件在移動件上的孔中與移動件滑動配合，傳動桿與中間件固定連接，中間件與移動件通過防過載安全裝置傳遞動力。
[0006]防過載安全裝置可以是彈性離合器，也可以是安全銷，安全銷的剪切強(qiáng)度低于允許傳遞的最大動力。彈性離合器是彈性伸縮銷的結(jié)構(gòu)，具體是彈簧壓迫頂銷或者是摩擦塊頂住中間件的形式，中間件上有凹陷，頂銷的頭部部分陷入凹陷中，當(dāng)過載時頂銷退出凹陷。
[0007]傳動桿的端部焊接有中間件，中間件在移動件端部的孔中，與孔垂直有安全銷或彈性伸縮銷的銷孔，通常，彈性伸縮銷有一個管狀外殼，管狀外殼內(nèi)有壓縮彈簧，壓縮彈簧頂住頂銷，頂銷可以是球頭的圓柱銷、鋸齒頭方柱銷、鋼球或摩擦塊，管狀外殼上有內(nèi)螺紋或外螺紋，擰動管狀外殼本身或管狀外殼上部的調(diào)壓螺釘可以調(diào)整壓力大小。管狀外殼可以螺紋固定或焊接固定。當(dāng)移動件端部裝彈性伸縮銷的孔足夠深時，可以省去管狀外殼，壓縮彈簧、頂銷、調(diào)壓螺釘都在孔中。
[0008]鉗桿插入鉗頭固定部的孔中，通過錫焊固定，鉗頭活動部伸出鉗頭固定部的連接桿與傳動桿也是錫焊固定。
[0009]鉗頭固定部與鉗桿的結(jié)合部位有徑向孔，焊錫從孔中與鉗桿焊接。
[0010]移動件在鉗座的前面，鉗桿同時是內(nèi)窺鏡鞘，內(nèi)窺鏡鞘穿過移動件以后固定在鉗座上，傳動桿是空心的，傳動桿環(huán)套在內(nèi)窺鏡鞘的外面。
[0011]鉗頭活動部伸出鉗頭固定部的連接桿與傳動桿卡槽連接時，環(huán)套在鉗桿上的傳動桿的端部焊接固定有一個偏心套，偏心套上有與傳動桿同心的弧狀槽，有一片圓弧斷面的連接片，連接片上有與弧狀槽配合的凸起，工作時凸起在弧狀槽內(nèi)，圓弧斷面的連接片與鉗頭活動部上伸出鉗頭固定部的連接桿焊接在一起。
[0012]鉗頭的固定部是鉗頭座，鉗頭座的軸線方向有偏心的孔，同時作為內(nèi)窺鏡鞘的鉗桿的一端在鉗頭座上的偏心孔中，偏心孔的下部有槽，鉗頭上的活動部是平行四連桿機(jī)構(gòu)的形式，連桿部分及鉸接平行四連桿機(jī)構(gòu)后節(jié)點的夾板都在偏心孔下部的槽中，偏心孔下部的槽的上槽壁的反面有平面，該平面到內(nèi)窺鏡鞘開口中心線的距離小于內(nèi)窺鏡鞘開口的半徑，該平面上有圓弧槽，固定在鉗頭座上的鉗口軸是階梯軸，階梯處的端面與偏心孔下部的槽的上槽壁平面平齊，階梯軸的大端有圓弧槽，平行四連桿機(jī)構(gòu)后節(jié)點的夾板固定有連接桿，連接桿伸出鉗頭座。
[0013]鉗座與移動件上都突出有一個中空的螺柱，兩個螺柱的螺紋方向相反，操作件是調(diào)節(jié)輪形式，操作件兩端有螺孔分別與這兩個螺柱配合，操作件通過螺紋傳動裝置操縱移動件使手術(shù)鉗的鉗口開合。
[0014]鉗座或移動件的螺柱上突出有軸，對應(yīng)的鉗座或移動件的螺柱上有孔，鉗座與移動件兩者之間通過鍵連接或型面連接防止相互之間轉(zhuǎn)動。
[0015]鉗座或移動件的螺柱上突出的軸是花鍵軸，對應(yīng)的鉗座或移動件的螺柱上的孔是花鍵孔，鉗座與移動件通過花鍵連接。
[0016]鉗座上固定有管狀護(hù)套，操作件呈階梯軸狀，階梯軸粗端外圓有齒或滾花，階梯軸的細(xì)端的大部分在管狀護(hù)套中。
[0017]帶有一個可拆卸的把手，把手的一端有彈簧套管，彈簧套管套在管狀護(hù)套或鉗座上，彈簧套管上有緊固螺釘。
[0018]在鉗桿或套在鉗桿外面的傳動桿上滑套有一個密封環(huán)，密封環(huán)的外圓上有環(huán)形密封槽。
[0019]按本實用新型設(shè)計的醫(yī)用內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗可以與現(xiàn)有四連桿式、雙連桿式、彈簧夾頭式，繩套式等大多數(shù)鉗頭配套，操作件通過傳動裝置操縱移動件使手術(shù)鉗的鉗口開合的傳動方式也可以有多種。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0020]圖1是按本實用新型設(shè)計的帶正反螺紋和調(diào)節(jié)輪式操作件及內(nèi)窺鏡鞘的醫(yī)用內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗的軸測立體圖，
[0021]圖2、圖3、圖4都是沿醫(yī)用內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗軸向?qū)ΨQ平面的剖視圖的局部放大圖，顯示的是手術(shù)鉗后部的結(jié)構(gòu)，其中:
[0022]圖2是鉗桿同時是內(nèi)窺鏡鞘，傳動桿環(huán)套在內(nèi)窺鏡鞘外面的結(jié)構(gòu)，
[0023]圖3是鉗桿是單獨一根空心管，傳動桿在空心管內(nèi)的結(jié)構(gòu)，
[0024]圖4是鉗桿是內(nèi)窺鏡鞘管和傳動桿套管并列焊接在一起，傳動桿在傳動桿套管內(nèi)的結(jié)構(gòu)，
[0025]圖5是鉗頭部的軸測立體圖，
[0026]圖6是傳動桿環(huán)套在內(nèi)窺鏡鞘外面，傳動桿與鉗頭活動部卡槽連接結(jié)構(gòu)的立體圖，
[0027]圖7是帶彈簧套把手和密封環(huán)的醫(yī)用內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗的軸測立體圖，
[0028]圖中:1.內(nèi)窺鏡卡座2.內(nèi)窺鏡調(diào)焦輪3.鉗座4.管狀護(hù)套5.花鍵軸6.操作件7.螺柱8.移動件9.中間件10.傳動桿11.頂銷12.壓縮彈簧13.管狀外殼14.調(diào)壓螺釘15.鉗桿16.過渡套管17.緊定螺釘18.定位銷19.鉗頭固定部20.偏心套21連接片22連接桿23.鉗口軸24.安全銷25.空心螺帽26.傳動桿套27.彈簧夾頭28.密封環(huán)

【具體實施方式】
[0029]參見圖1、圖2，同時作為內(nèi)窺鏡鞘的鉗桿15穿過移動件8上的孔后固定在鉗座3上，中間件9套在傳動桿10的一端并與其焊接固定在一起，空心管狀的傳動桿10環(huán)套在鉗桿15的外面，通過中間件9與移動件8連接，中間件插入移動件端部的孔中，與移動件端部的孔垂直有固定彈性伸縮銷的孔，彈性伸縮銷的管狀外殼13插入孔內(nèi)焊接固定，管狀外殼上有階梯孔，上部的孔內(nèi)有螺紋，頂銷11是階梯軸狀球頭的圓柱銷，擰動管狀外殼上部的調(diào)壓螺釘14可以調(diào)整壓縮彈簧壓力大小，與彈性伸縮銷配合的中間件9是圓柱狀，圓柱的外表面有環(huán)形槽。
[0030]安全銷式的防過載安全裝置如圖4中所示，中間件在移動件的孔內(nèi)，與孔垂直有安全銷24的銷孔，銷孔內(nèi)插入安全銷24，通過安全銷傳遞動力，銷孔的上部有螺孔，螺孔上擰有空心螺帽25防止安全銷脫落。安全銷式的防過載安全裝置的好處是動作值比較精確。
[0031]鉗桿有三種形式可以選擇，第一種是單獨一根空心管，空心管同時是內(nèi)窺鏡鞘管，傳動桿環(huán)套在空心管外，如圖2中所示；第二種是內(nèi)窺鏡鞘管和傳動桿套管并列焊接在一起，傳動桿在傳動桿套管內(nèi)，如圖4中所不,第三種是單獨一根空心管，傳動桿在空心管內(nèi)，如圖3中所示；三種形式的鉗桿的一個端部都焊接有過渡套管16。
[0032]如圖2中所示，對前述第一種鉗桿，過渡套管16可以是光滑套管，移動件在鉗座的前方，作為內(nèi)窺鏡鞘管的鉗桿穿過移動件固定在鉗座的孔內(nèi)，在徑向用緊定螺釘17固定，此種固定方式較為方便。也可以把過渡套管制成空心螺栓狀，用螺母軸向固定，還可以把過渡套管制成螺套，螺紋固定，此時鉗桿可從后部抽出。
[0033]如圖4中所示，對前述第二種鉗桿，與第一種固定方式基本相同，不同處是傳動桿套管26焊接在作為內(nèi)窺鏡鞘管的鉗桿15上，不與鉗座直接連接，中間件9上有兩個孔，其中與內(nèi)窺鏡鞘同心的孔與內(nèi)窺鏡鞘滑配合，傳動桿10插入另一個孔焊接固定。
[0034]如圖3中所示，對前述第三種鉗桿，移動件在鉗座的后方，過渡套管16是螺套管，過渡套管螺紋固定在鉗座外端面，傳動桿穿過鉗座后與移動件通過中間件與彈性伸縮銷組成的防過載安全裝置連接。
[0035]鉗頭固定部19與鉗桿15是螺紋連接或釬焊、膠接的易拆卸連接方式，釬焊的焊料可以采用錫基或銀基等無毒焊料?？梢栽阢Q頭的固定部與鉗桿的結(jié)合處制出徑向的孔，焊料通過孔與鉗桿焊接。鉗頭活動部與傳動桿也是釬焊連接，鉗頭的活動部融接焊連接有連接桿22，連接桿伸出鉗頭的固定部，在伸出部與傳動桿釬焊，連接桿最好是圓弧斷面的片狀，也可以在片狀連接桿上制出孔，焊料通過孔與傳動桿焊接，當(dāng)然直接焊接也可以。錫基焊料因為熔點較低，用電烙鐵即可操作，比較方便。
[0036]膠接時可以采用齒科粘結(jié)劑。
[0037]當(dāng)傳動桿在鉗桿內(nèi)部時，鉗頭固定部與鉗桿，鉗頭活動部與傳動桿可以都是螺紋連接。此時，鉗頭固定部上有螺孔，鉗桿上有螺紋，兩者螺紋連接，鉗頭活動部上融焊焊接有一段短的連接桿，連接桿的端部有螺紋，傳動桿的端部固定有一個連接螺套管，兩者通過連接螺套管螺紋連接。這種結(jié)構(gòu)也適用釬焊，不同處是結(jié)合處無螺紋，通過釬焊連接。
[0038]傳動桿與鉗頭活動部也可以通過卡槽連接結(jié)構(gòu)連接，如圖6中所示:當(dāng)傳動桿環(huán)套在鉗桿外部時，傳動桿10的端部焊接固定有一個偏心套20，偏心套上有與傳動桿同心的弧狀梯形槽，由于是偏心的所以偏心套外表面部分有槽部分無槽，有一片與偏心套外圓配合的圓弧斷面的連接片21，連接片上有與梯形槽配合的凸起，工作時凸起在梯形槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動偏心套至無槽的部分時凸起可與槽分離。圓弧斷面的連接片21與鉗頭活動部上伸出鉗頭固定部的活動部連接桿22焊接在一起，鉗桿15上有外螺紋與鉗頭固定部19上的內(nèi)螺紋連接。所述梯形槽也可以是直壁槽。
[0039]參見圖5，對鉗頭的改進(jìn)如下:鉗頭固定部19是鉗頭座，鉗頭座的橫斷面的外輪廓線是圓形，鉗頭座的軸線方向有偏心的孔，內(nèi)窺鏡鞘的一端在鉗頭座上的偏心孔中，偏心孔的下部有槽，鉗頭上的活動部是平行四連桿機(jī)構(gòu)的形式，連桿部分及鉸接平行四連桿機(jī)構(gòu)后節(jié)點的夾板都在偏心孔下部的槽中，偏心孔下部的槽的上槽壁的反面有平面，該平面是去除偏心孔的一部分孔壁形成的，該平面到內(nèi)窺鏡鞘開口中心線的距離小于內(nèi)窺鏡鞘開口的半徑，該平面上有與內(nèi)窺鏡鞘開口處的半徑相同半徑的圓弧槽，固定在鉗頭座19上的鉗口軸23是階梯軸，階梯處的端面與偏心孔下部的槽的槽壁平面平齊，也就是說階梯處的端面與鉗口連桿接觸，階梯軸的大端有與內(nèi)窺鏡鞘開口處的半徑相同半徑的圓弧槽。鉗口閉合后的斷面是圓形，從軸向看該圓形斷面不超出鉗頭座橫斷面的外輪廓線范圍，閉合后的鉗口部分遮擋內(nèi)窺鏡鞘開口，鉗口打開后遮擋消除。偏心孔下部的槽的底部上的孔可以是圓孔也可以是扇形的圓弧孔，扇形的圓弧孔與圓弧斷面片狀的連接桿22配合。
[0040]圖1至圖4所示是采用正反螺紋傳動方式的實施例:
[0041 ] 參見圖1至圖4，鉗座3呈空心階梯軸狀，較細(xì)的一端是空心螺柱，較粗的一端有螺孔，內(nèi)窺鏡調(diào)焦輪2與其螺紋連接，內(nèi)窺鏡調(diào)焦輪的另一端突出有軸，軸上有環(huán)形槽，內(nèi)窺鏡卡座I上有徑向的螺孔，螺孔內(nèi)有定位銷18，內(nèi)窺鏡卡座I套入軸后將定位銷18擰入環(huán)形槽連接，移動件8也是空心階梯軸狀，階梯軸較細(xì)的一端是空心螺柱，移動件8和鉗座3上的螺柱的螺紋方向相反，螺紋可以是多頭螺紋，操作件6是調(diào)節(jié)輪形式，操作件兩端有螺孔分別與這兩個螺柱配合，轉(zhuǎn)動操作件6可使移動件8軸向移動，調(diào)節(jié)輪形式的操作件6兩端的螺孔可以是在筒狀調(diào)節(jié)輪的兩端分別塞入兩個旋向不同的螺母焊接固定形成。
[0042]為平衡旋轉(zhuǎn)力，鉗座與移動件鍵連接或型面連接，此時，鉗座或移動件的螺柱上突出有軸，對應(yīng)的鉗座或移動件的螺柱上有孔，鉗座與移動件兩者之間通過鍵連接或型面連接防止相互之間轉(zhuǎn)動，型面可以是四方、六角等，鍵連接時采用花鍵比較方便，此時，鉗座或移動件的螺柱上突出的軸是花鍵軸，對應(yīng)的鉗座或移動件的螺柱上的孔是花鍵孔，鉗座與移動件通過花鍵連接，花鍵可以采用非標(biāo)準(zhǔn)矩形花鍵也可以采用三角齒形花鍵。
[0043]采用花鍵連接時鉗座或移動件可以采用焊接工藝制造，此時鉗座或移動件的螺柱上突出的花鍵軸5是焊接上的，對應(yīng)的花鍵套的本身是螺柱7，螺柱焊接固定在鉗座或移動件上。
[0044]為方便握持，鉗座3上固定有管狀護(hù)套4，操作件6呈階梯軸狀，階梯軸粗端外圓有波狀齒，階梯軸的細(xì)端的大部分在管狀護(hù)套中。
[0045]參見圖7，可以帶有一個易拆卸的把手，把手的一端有彈簧夾頭27，彈簧夾頭套在管狀護(hù)套或鉗座上，彈簧夾頭上有緊固螺釘，松開緊固螺釘即可將把手拆卸。彈簧夾頭結(jié)構(gòu)是:柱狀外套上有軸向的孔，孔與管狀護(hù)套或鉗座的外圓配合，在孔軸線上方的軸向?qū)ΨQ平面開有一道窄槽，窄槽與孔相通，與槽壁平面垂直有兩個通孔，通孔一半有螺紋一半無螺紋，緊固螺釘從無螺紋的一端擰入。柱狀外套的底面有兩個孔，U形把手插入兩個孔后焊接固定。
[0046]有時候需要在人工氣腹下手術(shù)，需要密封，此時在鉗桿或套在鉗桿外面的傳動桿上滑套有一個密封環(huán)28,密封環(huán)的外圓上有O形密封圈的密封槽,密封環(huán)的外圓與手術(shù)通道上的密封套配合，密封環(huán)的外圓上還有一道環(huán)形卡槽，手術(shù)通道上的密封套上有彈性凸起可以陷入卡槽，阻止密封環(huán)脫出，密封環(huán)的內(nèi)圓與鉗桿或套在鉗桿外面的傳動桿形成間隙密封，工作時抹上醫(yī)用凡士林達(dá)到氣密效果，密封環(huán)的內(nèi)圓最好有幾道環(huán)形槽，增強(qiáng)密封效果。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗，包括鉗頭、鉗桿、鉗座、操作件、傳動桿、移動件，移動件與傳動桿連接，傳動桿與鉗頭上的活動部連接，鉗桿一端與鉗座連接另一端與鉗頭的固定部連接，操作件通過傳動裝置操縱移動件使手術(shù)鉗的鉗口開合，其特征在于:鉗頭固定部與鉗桿，鉗頭活動部與傳動桿是釬焊、膠接或螺紋連接、卡槽連接的可拆卸連接方式，鉗桿與鉗座是可拆卸連接，鉗桿一端焊接有一個過渡套管，過渡套管通過緊定螺釘或銷釘或螺紋、螺母固定在鉗座上，傳動桿通過中間件與移動件連接，移動件上有孔，中間件在移動件上的孔中與移動件滑動配合，傳動桿與中間件固定連接，中間件與移動件通過防過載安全裝置傳遞動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗，其特征在于:鉗桿插入鉗頭固定部的孔中，通過釬焊固定，鉗頭活動部與傳動桿也是釬焊固定，所用焊料是錫基焊料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗，其特征在于:移動件在鉗座的前面，鉗桿同時是內(nèi)窺鏡鞘，內(nèi)窺鏡鞘穿過移動件以后固定在鉗座上，傳動桿是空心的，傳動桿環(huán)套在內(nèi)窺鏡鞘的外面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗，其特征在于:環(huán)套在鉗桿上的傳動桿的端部焊接固定有一個偏心套，偏心套上有與傳動桿同心的弧狀槽，有一片圓弧斷面的連接片，連接片上有與弧狀槽配合的凸起，工作時凸起在弧狀槽內(nèi)，圓弧斷面的連接片與鉗頭活動部上伸出鉗頭固定部的活動部上的連接桿焊接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2，3，4所述的醫(yī)用內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗，其特征在于:鉗頭的固定部是鉗頭座，鉗頭座的軸線方向有偏心的孔，內(nèi)窺鏡鞘的一端在鉗頭座上的偏心孔中，偏心孔的下部有槽，鉗頭上的活動部是平行四連桿機(jī)構(gòu)的形式，連桿部分及鉸接平行四連桿機(jī)構(gòu)后節(jié)點的夾板都在偏心孔下部的槽中，偏心孔下部的槽的上槽壁的反面有平面，該平面到內(nèi)窺鏡鞘開口中心線的距離小于內(nèi)窺鏡鞘開口的半徑，該平面上有圓弧槽，固定在鉗頭座上的鉗口軸是階梯軸，階梯處的端面與偏心孔下部的槽的上槽壁平面平齊，階梯軸的大端有圓弧槽，平行四連桿機(jī)構(gòu)后節(jié)點的夾板固定有連接桿，連接桿伸出鉗頭座。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗，其特征在于:鉗座與移動件上都突出有一個中空的螺柱，兩個螺柱的螺紋方向相反，操作件兩端有螺孔分別與這兩個螺柱配合，操作件通過螺紋傳動裝置操縱移動件使手術(shù)鉗的鉗口開合，鉗座或移動件的螺柱上突出有軸，對應(yīng)的鉗座或移動件的螺柱上有孔，鉗座與移動件兩者之間通過鍵連接或型面連接防止相互之間轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)用內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗，其特征在于:鉗座或移動件的螺柱上突出的軸是花鍵軸，對應(yīng)的鉗座或移動件的螺柱上的孔是花鍵孔，鉗座與移動件通過花鍵連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)用內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗，其特征在于:鉗座上固定有管狀護(hù)套，操作件是階梯軸狀，階梯軸的細(xì)端的大部分在管狀護(hù)套中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)用內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗，其特征在于:帶有一個可拆卸的把手，把手的一端有彈簧夾頭，彈簧夾頭套在管狀護(hù)套或鉗座上，彈簧夾頭上有緊固螺釘。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗，其特征在于:在鉗桿或套在鉗桿外面的傳動桿上滑套有一個密封環(huán)，密封環(huán)的外圓上有環(huán)形密封槽。
【文檔編號】A61B17/29GK204016417SQ201420445286
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】李岱峰, 李燁 申請人:李岱峰