一種肌張力檢測設(shè)備及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種肌張力檢測設(shè)備，包括移動支架、固定支架及操作平臺，其特征在于：操作平臺水平放置，固定支架固定在操作平臺上，可移動的移動支架置于操作平臺上且位于固定支架的對側(cè)，上肢或下肢的近端及遠端在測試時分別固定在固定支架及移動支架上，移動支架包括底座，帶有減速機構(gòu)的伺服電機固定在底座上，防滑輪胎設(shè)于伺服電機的輸出軸上，由防滑輪胎及位于底座底部的萬向球輪共同形成對底座的支撐，壓力感受器的一側(cè)通過立柱固定在底座上，壓力感受器的另一側(cè)安裝有肢體固定機構(gòu)一。本實用新型是一種直接測量肌張力的設(shè)備，可以實現(xiàn)等速被動運動測試。
【專利說明】—種肌張力檢測設(shè)備及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種新型肌張力檢測設(shè)備，用于定量、定性測量人體肢體肌張力，幫助檢測者精確評定肌張力大小，準(zhǔn)確判斷肌張力障礙性質(zhì)，可廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究、醫(yī)學(xué)臨床診斷、康復(fù)評定等領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]肌張力檢測在醫(yī)學(xué)臨床診治和實驗研究中有著廣泛和重要的應(yīng)用價值，但目前通行的評價方法仍是量表評定法，目前國際較為通用的痙攣(肌張力增高)評定量表為Ashworth量表的改良版,要求受試者處于安靜放松狀態(tài),檢查者被動活動其肢體,感知阻力的狀況，可與健側(cè)對比，予以判斷。具體標(biāo)準(zhǔn)
[0003]如下:
[0004]O:無肌張力的增加。
[0005]1:肌張力輕度增加，受累部分被動屈伸時在關(guān)節(jié)活動范圍(ROM)之末時呈現(xiàn)最小的阻力或出現(xiàn)突然的卡住和放松。
[0006]I+:肌張力輕度增加，在ROM后50 %范圍內(nèi)出現(xiàn)突然卡住，或在ROM后50 %均呈現(xiàn)最小阻力。
[0007]I1:肌張力較明顯增加，通過ROM的大部分時，肌張力均明顯增加，但受累部分仍能各易的移動。
[0008]II1:肌張力嚴(yán)重增高，被動運動困難。
[0009]IV:強直，受累部分被動屈伸時呈強直狀態(tài)而不能動。
[0010]上述方法簡單易行，但主要依靠被檢者主觀判斷，不能定量，結(jié)果不夠穩(wěn)定，不同檢查者之間的評價存在一定誤差，且不能評價肌張力減低和判斷齒輪樣或鉛管樣肌張力升高等異常肌張力的性質(zhì)。
[0011]張通等曾于1994年申請過一種可以直接測量肌張力的設(shè)備專利(專利號:CN93214499.3，專利保護已于2003/07/16過期)，該設(shè)備是一種可以直接測量肌張力數(shù)值并可以幫助判斷肌張力障礙性質(zhì)的儀器，但該設(shè)備存在一定缺點，首先，它不能保證測試過程中設(shè)備的等速運動，影響測試結(jié)果的準(zhǔn)確性；其次，該設(shè)備以關(guān)節(jié)的骨性標(biāo)志為轉(zhuǎn)動支撐點，該支撐點并不是關(guān)節(jié)的生理轉(zhuǎn)動軸，設(shè)備轉(zhuǎn)動和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動不一致，影響結(jié)果準(zhǔn)確性；再次，由于被檢肢體和支架從支點到檢測點全程保持接觸，故不可避免受到摩擦力的影響，使檢測結(jié)果受到干擾。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本實用新型的目的是提供一種能夠精確地定量、定性檢測肌張力的設(shè)備。
[0013]為了達到上述目的，本實用新型的一個技術(shù)方案是提供了一種肌張力檢測設(shè)備，包括移動支架、固定支架及操作平臺，其特征在于:操作平臺水平放置，固定支架固定在操作平臺上，可移動的移動支架置于操作平臺上且位于固定支架的對側(cè)，上肢或下肢的近端及遠端在測試時分別固定在固定支架及移動支架上，移動支架包括底座，帶有減速機構(gòu)的伺服電機固定在底座上，防滑輪胎設(shè)于伺服電機的輸出軸上，由防滑輪胎及位于底座底部的萬向球輪共同形成對底座的支撐，壓力感受器的一側(cè)通過立柱固定在底座上，壓力感受器的另一側(cè)安裝有肢體固定機構(gòu)一。
[0014]優(yōu)選地，所述操作平臺包括半圓形平臺，在半圓形平臺上安裝有至少三根調(diào)平螺釘。
[0015]優(yōu)選地，所述固定支架包括支撐柱及肢體固定機構(gòu)二，支撐柱固定在所述操作平臺上，由支撐柱對肢體固定機構(gòu)二形成支撐。
[0016]優(yōu)選地，所述肢體固定機構(gòu)一及所述肢體固定機構(gòu)二的結(jié)構(gòu)相同，包括用于托住肢體的托盤，托盤上有用于固定肢體的綁帶。
[0017]本發(fā)明的另一個技術(shù)方案是提供了一種肌張力檢測系統(tǒng)，其特征在于:包括上述的肌張力檢測設(shè)備，肌張力檢測設(shè)備的壓力感受器與推拉雙向壓力計相連，肌張力檢測設(shè)備的伺服電機與驅(qū)動器相連，驅(qū)動器及推拉雙向壓力計均連接計算機。
[0018]目前國際通用的改良的Ashworth肌張力檢測法是讓受試者處于安靜放松狀態(tài)，檢查者通過手動被動活動受試者肢體，感知阻力的狀況并進行評定。本實用新型的基本原理亦是讓受試者在安靜放松狀態(tài)下接受被動運動，并測量記錄肌張力值。但本實用新型的測試過程更加標(biāo)準(zhǔn)化，精確化，結(jié)果更加客觀準(zhǔn)確。
[0019]相比以往的肌張力測試方法，本實用新型的主要優(yōu)點是:
[0020]1、是一種直接測量肌張力的設(shè)備。
[0021]2、是一種等速被動運動測試設(shè)備，肌張力的大小和被測試時的運動速度直接相關(guān)，等速運動可以減少測試過程中速度不恒定帶來的誤差。
[0022]3、不存在設(shè)備支架轉(zhuǎn)動軸和肢體關(guān)節(jié)活動軸之間不共軸的問題。
[0023]4、測試過程中和設(shè)備活動支架只有測力點一個接觸點，避免了測試時肢體和支架摩擦力對結(jié)果的影響。
[0024]5、測試過程是水平運動，避免了肢體重力對結(jié)果的干擾。
[0025]6、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，體積小，移動性強，工作環(huán)境要求低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1A為本實用新型中的移動支架的主視圖；
[0027]圖1B為本實用新型中的移動支架的俯視圖；
[0028]圖1C為本實用新型中的移動支架的側(cè)視圖；
[0029]圖2A為本實用新型中的固定支架的主視圖；
[0030]圖2B為本實用新型中的固定支架的側(cè)視圖；
[0031]圖3A為本實用新型中的操作平臺的主視圖；
[0032]圖3B為本實用新型中的操作平臺的立體示意圖；
[0033]圖3C為本實用新型中的操作平臺的俯視圖；
[0034]圖4為本實用新型中的系統(tǒng)示意圖。

【具體實施方式】
[0035]為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0036]本實用新型的主要部件為移動支架、固定支架及操作平臺等組成。如圖1A至圖1C所示，移動支架包括底座5，在底座5內(nèi)嵌入有伺服電機4，伺服電機4與行星減速器7連接后，再連接防滑輪胎8。防滑輪胎8和位于底座5底部的兩個萬向球輪6共同支撐底座5。壓力感受器3的一側(cè)通過立柱9固定在底座5上，壓力感受器3的另一側(cè)則安裝有托盤一2，托盤一 2上有四根綁帶一 I，用于固定肢體。
[0037]如圖2A及圖2B所示，固定支架則由兩根支撐柱12支撐托盤二 11，托盤二 11上有四根固定肢體的綁帶二 10。
[0038]如圖3A至圖3C所示，操作平臺包括半圓形平臺14，在半圓形平臺14上安裝三根調(diào)平螺釘13。半圓形平臺14上有兩個方形通孔15，用于安裝固定支架的支撐柱12。
[0039]如圖4所示，測試時，固定支架固定在操作平臺上，可移動的移動支架置于操作平臺上且位于固定支架的對側(cè)。肌張力檢測設(shè)備的壓力感受器3與推拉雙向壓力計17相連，肌張力檢測設(shè)備的伺服電機4與驅(qū)動器19相連，驅(qū)動器19及推拉雙向壓力計17均連接計算機18。
[0040]本實用新型的工作過程為:將操作平臺(可兩面翻轉(zhuǎn)分別檢測左右兩側(cè)肢體)放至固定平面上，通過調(diào)平螺釘13調(diào)整半圓形平臺14至水平狀態(tài)(可通過水平儀校驗)，將固定支架通過支撐柱12安裝在半圓形平臺14上，將患者上肢或下肢近端用綁帶二 10固定在固定支架的托盤二 11上，再將上肢或下肢遠端用綁帶一 I固定在移動支架的托盤一2上，并使移動支架距離肘關(guān)節(jié)或膝關(guān)節(jié)一定距離，囑檢測者放松被檢肢體，設(shè)置計算機18參數(shù)，設(shè)定電機轉(zhuǎn)速、方向，啟動伺服電機4，帶動移動支架使上肢或下肢進行等速被動屈伸運動，在被檢肢體進行等速被動屈伸運動時，由推拉雙向壓力計17記錄壓力感受器3數(shù)值，傳送至計算機18并自動繪出測量曲線圖，檢測者可根據(jù)檢測數(shù)值及曲線形態(tài)對被檢肢體肌張力進行精確評定。
【權(quán)利要求】
1.一種肌張力檢測設(shè)備，包括移動支架、固定支架及操作平臺，其特征在于:操作平臺水平放置，固定支架固定在操作平臺上，可移動的移動支架置于操作平臺上且位于固定支架的對側(cè)，上肢或下肢的近端及遠端在測試時分別固定在固定支架及移動支架上，移動支架包括底座(5)，帶有減速機構(gòu)的伺服電機(4)固定在底座(5)上，防滑輪胎(8)設(shè)于伺服電機(4)的輸出軸上，由防滑輪胎(8)及位于底座(5)底部的萬向球輪(6)共同形成對底座(5)的支撐，壓力感受器(3)的一側(cè)通過立柱(9)固定在底座(5)上，壓力感受器(3)的另一側(cè)安裝有肢體固定機構(gòu)一。
2.如權(quán)利要求1所述的一種肌張力檢測設(shè)備，其特征在于:所述操作平臺包括半圓形平臺(14)，在半圓形平臺(14)上安裝有至少三根調(diào)平螺釘(13)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種肌張力檢測設(shè)備，其特征在于:所述固定支架包括支撐柱(12)及肢體固定機構(gòu)二，支撐柱(12)固定在所述操作平臺上，由支撐柱(12)對肢體固定機構(gòu)二形成支撐。
4.如權(quán)利要求3所述的一種肌張力檢測設(shè)備，其特征在于:所述肢體固定機構(gòu)一及所述肢體固定機構(gòu)二的結(jié)構(gòu)相同，包括用于托住肢體的托盤，托盤上有用于固定肢體的綁帶。
5.一種肌張力檢測系統(tǒng)，其特征在于:包括如權(quán)利要求1所述的肌張力檢測設(shè)備，肌張力檢測設(shè)備的壓力感受器(3)與推拉雙向壓力計(17)相連，肌張力檢測設(shè)備的伺服電機(4)與驅(qū)動器(19)相連，驅(qū)動器(19)及推拉雙向壓力計(17)均連接計算機(18)。
【文檔編號】A61B5/22GK204147049SQ201420584181
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】汪昕, 鮑海峰 申請人:復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院