專利名稱：一種全布幅病人接送床面及其運動控制結構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種全布幅病人接送床面及其運動控制結構，屬于醫(yī)療輔助設備技術領域。
背景技術：
目前，公知的病人接送床有兩種形式一種是手動方式，即接送病人的過程是由手工方式實現(xiàn)的。這種接送床結構簡單，一般無床面布。通過床面板外伸縮來實現(xiàn)接送病人的過程。期間需要操作人員主動干預病人體位以協(xié)助床面板的接送。這種方式工作強度大， 有時可能導致病人的損傷。另一種是電動方式，即接送病人的過程由電動方式實現(xiàn)，一般床面板上有床面布，在接送病人時，床面布可相對于病人靜止，接送過程流暢，對病人的損傷最小。但這種電動接送床驅動結構復雜(一般包括床面板推動系統(tǒng)，床面布同步卷動系統(tǒng)， 卷布輥離合系統(tǒng)等)，體積較大，耗能較大，床面板運動空間受到驅動系統(tǒng)的影響較大，故有效工作床面相對要小。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于，充分簡化電動病人接送床的驅動結構，減少動力源的數量，使傳動更直接，并提供一種可聯(lián)動補償床面布的病人接送床驅動系統(tǒng)。一種全布幅病人接送床面及其運動控制結構(不包含接送床移載系統(tǒng))由電動推桿或電液推桿(1)，床面板0)，全幅床面布(3)，床架0)，上換向輥(5)，上導輥(6)，壓輥器(7)，下導輥(8)，床架底板(9)，下?lián)Q向輥(10)，槳桿(11)，下動輥(12)，上動輥(13)，滑動支點銷(14)，槳桿限位輪(15)，限位滑道(16)，推槳銷(17)組成。主要動力部分由電動推桿或電液推桿帶動的槳式推動系統(tǒng)和動輥推動系統(tǒng)構成。電動推桿或電液推桿伸縮時， 帶動槳桿以滑動支點銷為支點的杠桿系統(tǒng)運動，通過槳桿與床面板間的轉動副帶動床面板伸縮運動。同時，電動推桿或電液推桿又推動動輥運動，在動輥推桿端部與動輥端部以轉動副聯(lián)接，并形成為一體，由此帶動動輥產生與床面板相反的直線運動，此時，動輥可繞自身的軸線自由轉動。上述結構驅動結構中，槳桿推動床面板與推動動輥的動作是聯(lián)動的。兩者的運動方向相反?；瑒又c銷到電動推桿或電液推桿推動點的距離為槳桿與床面板轉動副聯(lián)接處到推槳銷距離的1/3，以保證床面板的運動距離為動輥運動距離的2倍，從而實現(xiàn)床面布在張緊狀態(tài)下的補償功能。上述全布幅床面布繞于床面板、上下導輥、上下動輥和上下?lián)Q向輥上，并形成循環(huán)運動結構。上述壓輥器壓于上導輥上，以控制上導輥與壓輥器間的床面布的運動。當壓輥器壓下時，床面布不能移動，當壓輥器抬起時床面布才能繞上導輥移動。壓輥器可由任何能產生位移，并可產生足夠壓緊力的驅動機構實現(xiàn)。本發(fā)明是(1)采用槳式推動系統(tǒng)替代現(xiàn)有同類產品中的鏈條或同步帶或直線驅動器的驅動方式，保證床面板伸出和回縮時不受這類驅動器結構的限制，而可達到更充分伸縮的效果。從一定程度上增加了床面板的有效工作面積；( 采用槳式推動和動輥推動聯(lián)動的方式進行驅動，以及合理設置運動控制點，達到了床面移動距離為動輥移動距離的2 倍的運動效果，故只用一個電動推桿或電液推桿就可實現(xiàn)床面布在張緊狀態(tài)下的補償；(3) 采用壓輥器控制床面布的移動，過程直接，易于控制；(4)采用上下導輥、動輥、換向輥和床面板繞布系統(tǒng)能保證床面布運動的順暢，并充分減少了接送床面的高度。通過以上所述的系列改進，大大簡化了現(xiàn)有同類產品的驅動系統(tǒng)的復雜性，使驅動力的傳遞更為直接可靠。利用一個推桿動力源就可以實現(xiàn)床面板的運動和床面布的張緊。由于結構的簡化，從而提高了可靠性，降低了制造和維修的成本。


圖1本發(fā)明槳式推動系統(tǒng)的工作原理示意圖。圖2處于收縮狀態(tài)的病人接送床面結構剖切圖。圖3處于外伸狀態(tài)的病人接送床面結構剖切圖。圖中標記名稱1.電動推桿或電液推桿，2.床面板，3.全幅床面布，4.床架，5.上換向輥、6.上導輥，7.壓輥器，8.下導輥，9.床架底板，10.下?lián)Q向輥11.槳桿，12.下動輥， 13.上動輥，14.滑動支點銷，15.槳桿限位輪，16.限位滑道，17.推槳銷。
具體實施例方式圖1中，電動推桿或電液推桿(1)可做直線伸縮運動，滑動支點(14)存在與床架間⑷的轉運副，存在與槳桿(11)間的直線移動副。通過推槳銷(17)帶動槳桿(11)繞滑動支點(14)轉動，形成杠桿結構。對稱布置的兩槳桿在推桿推槳銷(17) —端開有長槽，推槳銷(17)在其中滑動。槳桿(11)的另一端通過轉動副固接于床面板( 底部，從而帶動床面板( 伸縮。電動推桿或電液推桿(1)在動輥兩端通過轉動副聯(lián)接在一起，從而保證動動輥向床面板運動方向相反的方向移動?；瑒又c銷到電動推桿或電液推桿推動點的距離為槳桿與床面板轉動副聯(lián)接處到推槳銷距離的1/3。以保證床面板的運動距離為動輥運動距離的2倍，從而實現(xiàn)床面布在張緊狀態(tài)下的補償功能。為了進一步約束床面板的運動方向，使與槳桿一體的槳桿限位輪(1 在與床架底板(9) 一體的限位滑道(16)的限位槽內運動。圖2中，病人接送床面處于完全收縮回位狀態(tài)中。此時可見全布幅床面布(3)繞于床面板O)、上導輥(6)、下導輥(8)、上動輥(13)、下動輥(12)、上換向輥(5)和下?lián)Q向輥(10)上，并形成循環(huán)運動結構。電動推桿或電液推桿處于完全回縮狀態(tài)，動輥處于遠離換向輥的位置。在回縮狀態(tài)下，壓輥器(7)處于打開狀態(tài)，對床面布無運動限制作用。當接取病人時，電動推桿或電液推桿(1)伸出，壓輥器(7)壓在上導輥8上，限制床面布(3)的移動，動輥將在床面布的帶動下補償床面布。此時，床面板( 上的床面布 (3)相對于病人是靜止的。當整體推送和接收病人時，壓輥器7處于打開狀態(tài)，床面板上床面布在病人重量所產生的靜摩擦力作用下相對于病人靜止，多余或缺少的床面布可由動輥的位移進行補償。當推送病人時，電動推桿或電液推桿(1)收縮，壓輥器(7)壓下，限制床面布C3)移動，床面板O)回收時，電動推桿或電液推桿(1)帶動動輥反向運動，回收多余的床面布，并保持床面布的張緊狀態(tài)。此時，在壓輥器(7)的作用下，床面板( 上的床面布相對于病人是靜止的。板面板O)回收，直到病人完全被移置于病床上。
圖3中，病人接送床處于完全伸出狀態(tài)，此時可見電動推桿或電液推桿(1)處于完全伸出狀態(tài)，動輥處于最靠近換向輥的位置。運動的控制過程與圖2說明一致。
權利要求
1.一種全布幅病人接送床面及其運動控制結構(不含移動接送床的車體部分)，由槳式驅動系統(tǒng)(主要包括電動推桿或電液推桿(1)，槳桿(11)，滑動支點銷(14)和推槳銷 (17))，全幅床面布(3)，床面板(2)，上導棍(6)，下導輥(8)，上換向輥(5)、下?lián)Q向輥(10)、 上動輥(13)、下動輥(12)，壓輥器(7)，床架(4)和床架底板(9)組成。槳式推桿通過以滑動支點銷(14)形成的杠桿機構提供前后移動床面板和上下動輥的動力。全幅床面布繞于床面板、上下導輥、上下動輥和上下?lián)Q向輥上，并形成循環(huán)運動結構。壓輥器壓于上導輥上。 當接取病人時，壓輥器壓住上導輥，使床面布不能移動，槳式驅動系統(tǒng)推動床面板伸出；此時，動輥向床面板相反的方向移動。床面板移動的距離是動輥移動距離的2倍，可以補償因床面板移出時所需的床面布長度。床面板上的床面布相對于病人是靜止的，可以有效地接取病人。當從床面上整體移出病人到病床時，壓輥器放松，槳式驅動系統(tǒng)推動床面板外伸； 此時，床面布在病人體重而產生的摩擦力作用下繼續(xù)保持靜止，動輥向床面板將由床面布拉動向相反的方向運動，以補償由于床面板外伸而產生的床面布長度的差量。病人相對于床面板是靜止的，直到將病人送至病床合適的位置；當從床面板將病人放置于病床時，壓輥器壓到動輥上，使床面布不能移動，槳式推動系統(tǒng)推動回縮；此時，動輥收回床面布，以使床面布處于張緊狀態(tài)。病人相對于床面布靜止，直到病人被完全放置于病床上。
2.根據權利要求1所述的上動輥(1 和下動輥(1 為一運動整體，其兩端通過轉動副聯(lián)為一體，并與推桿固接，并由電動推桿(1)直接推動。動輥的運動方向與床面板的運動方向始終是相反的?；瑒又c銷到電動推桿或電液推桿推動點的距離為槳桿與床面板轉動副聯(lián)接處到推槳銷距離的1/3。以保證床面板的運動距離為動輥運動距離的2倍，從而實現(xiàn)床面布在張緊狀態(tài)下的補償功能。
3.根據權利要求1所述的環(huán)形的全幅床面布C3)繞于床面板O)、上導輥(6)，下導輥 (8)、上動輥(13)、下動輥(12)、上換向輥(5)、下?lián)Q向輥(10)上，并由此可形成循環(huán)運動結構。
4.根據權利要求1所述的壓輥器(7)由圓弧壓緊面，與床面布(3)間有較高摩擦系數的壓緊面和推壓系統(tǒng)構成。推壓動作可以通過各類形式的驅動系統(tǒng)實現(xiàn)，如采用電磁推動， 電動推桿或電液推桿推動等，總之可保證壓輥器(7)在需要壓緊床面C3)布時能使床面布 (3)不移動，在壓輥器(7)不需要壓緊床面布(3)時能充分與上導輥(6)分開。
5.根據權利要求1所述的所有驅動系統(tǒng)、壓輥系統(tǒng)和繞布系統(tǒng)，以及病人本身都被放置于床架(4)和床架底板(9)上，以便對其提供足夠的支承力。
全文摘要
一種全布幅病人接送床面及其運動控制結構，屬于醫(yī)療輔助設備技術領域。由全幅床面布，槳式驅動系統(tǒng)，床面板，上下導輥，上下?lián)Q向輥，上下動輥，壓輥器和床架組成。環(huán)形的全幅床面布繞于床面板、導輥、換向輥和動輥之上，使床面布形成環(huán)繞結構。槳式驅動系統(tǒng)推動床面板伸出與回縮，通過與壓輥器配合使得在接送病人時床面布相對于病人靜止，以利于接送。同時，通過槳式驅動系統(tǒng)中的推桿推動動輥進行床面布的補償，從而實現(xiàn)接送病人的目的。本發(fā)明的目的是有效簡化現(xiàn)有病人接送床面的驅動結構，通過聯(lián)動減少原動機，達到結構緊湊和節(jié)能的目的。通過提供布幅的補償功能，實現(xiàn)全床面的布覆蓋。以提高操作的安全性和美觀性。
文檔編號A61G7/05GK102370557SQ20101025533
公開日2012年3月14日 申請日期2010年8月17日 優(yōu)先權日2010年8月17日
發(fā)明者朱建江, 臧鐵鋼 申請人:常熟慧成機電科技有限公司