專利名稱：一種導(dǎo)盲裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)盲裝置，更具體地是一種能檢測障礙物距離并提示盲人避讓的導(dǎo)盲裝置。
背景技術(shù)：
隨著科技的迅速發(fā)展，盲人對于導(dǎo)盲裝置的需求也越來越高，從初始的導(dǎo)盲仗到訓(xùn)練好的導(dǎo)盲犬以及到紅外線、超聲探頭導(dǎo)盲仗等不斷運(yùn)用高科技來設(shè)計導(dǎo)盲裝置。然而，盲人在行走時會遇到很多的障礙物，目前現(xiàn)有的技術(shù)采用了超聲波導(dǎo)航、圖像視覺導(dǎo)航以及導(dǎo)盲杖等，取得了一定的效果，但是現(xiàn)有技術(shù)大多存在不足，特別是感知途徑單調(diào)，均采用聲音報警的模式，使得盲人只能專注于對這種特定的聲音的報警，而且久而久之，盲人對其他聲音失去正常的反應(yīng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提高一種能檢測障礙物距離并通過振動頻率來提示盲人避讓的導(dǎo)盲裝置。為解決上述技術(shù)問題本實(shí)用新型一種導(dǎo)盲裝置，包括用于檢測障礙物并提示盲人的護(hù)套，所述護(hù)套為環(huán)形，該護(hù)套上設(shè)有超聲波避障裝置，該超聲波避障裝置包括依次相連的聲納傳感器、微控制器、振動調(diào)解電路、振動電機(jī)及為整個裝置供電的電源模塊，所述聲納傳感器將檢測到的障礙物信息發(fā)送到微控制器判斷障礙物的距離，根據(jù)障礙物的距離來調(diào)節(jié)振動調(diào)解電路，通過振動調(diào)解電路控制振動電機(jī)的振動頻率。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型一種導(dǎo)盲裝置中，微控制器還與語音報警器相連；進(jìn)一步地，本實(shí)用新型一種導(dǎo)盲裝置中，護(hù)套的材料為柔性彈性材質(zhì)；進(jìn)一步地，本實(shí)用新型一種導(dǎo)盲裝置中，護(hù)套分別固定在人體的腰部、左膝和右膝上。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)通過振動頻率的高低來判斷障礙物的距離遠(yuǎn)近，同時，當(dāng)障礙物過近時觸動語音報警模塊，確保盲人安全避讓；(2)護(hù)套采用彈性材質(zhì)，適合各個年齡段地盲人使用，具有通用性；(3)盲人可以根據(jù)自己的需要，將護(hù)套穿戴在身體的任何一個位置，從而檢測到多個高低不同的障礙物。
圖1為本實(shí)用新型導(dǎo)盲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型導(dǎo)盲裝置的使用狀態(tài)圖。圖3為本實(shí)用新型中超聲波體感避障裝置的電路原理圖。附圖標(biāo)號說明1護(hù)套、2超聲波避障裝置、3電源模塊。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。如圖1、圖3所示，本實(shí)用新型導(dǎo)盲裝置包括用于檢測障礙物并提示盲人的護(hù)套1 及為整個裝置供電的電源模塊3，護(hù)套1為環(huán)形，該護(hù)套1上設(shè)有超聲波避障裝置2，該超聲波避障裝置2包括依次相連的聲納傳感器、微控制器、振動調(diào)解電路、振動電機(jī)；聲納傳感器將檢測到的障礙物信息發(fā)送到微控制器計算并判斷障礙物的距離，根據(jù)障礙物的距離來調(diào)節(jié)振動調(diào)解電路，通過振動調(diào)解電路控制振動電機(jī)的振動頻率高低來判斷障礙物的遠(yuǎn)近。如圖2所示，使用時，使用者將護(hù)套Al固定在腰部，護(hù)套A2固定于右膝上，護(hù)套A3 固定于左膝上，打開電源按鈕，在行走時，護(hù)套Al、護(hù)套A2和護(hù)套A3中的超聲波避障裝置分別開始工作，超聲波避障裝置中的聲納傳感器負(fù)責(zé)把一定范圍內(nèi)的障礙物的距離以方波的形式發(fā)給微控制器，微控制器接收到方波后，根據(jù)方波高電平的寬度，計算障礙物的距離L。 根據(jù)能夠測量的最大距離Smax，以及需要進(jìn)行語音提醒的最近距離Smin，把測量到的距離 L，對應(yīng)到8段震動等級上去，具體如式1所示
權(quán)利要求1.一種導(dǎo)盲裝置，其特征在于包括用于檢測障礙物并提示盲人的護(hù)套(1)及為整個裝置供電的電源模塊(3)，所述護(hù)套(1)為環(huán)形，該護(hù)套(1)上設(shè)有超聲波避障裝置(2)，該超聲波避障裝置(2)包括依次相連的聲納傳感器、微控制器、振動調(diào)解電路、振動電機(jī)；所述聲納傳感器將檢測到的障礙物信息發(fā)送到微控制器計算并判斷障礙物的距離，根據(jù)障礙物的距離來調(diào)節(jié)振動調(diào)解電路，通過振動調(diào)解電路控制振動電機(jī)的振動頻率高低來提示使用者。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)盲裝置，其特征在于所述微控制器還與語音報警器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)盲裝置，其特征在于所述護(hù)套的材料為柔性彈性材質(zhì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種導(dǎo)盲裝置，其特征在于所述護(hù)套分別固定在人體的腰部、左膝和右膝上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種導(dǎo)盲裝置，包括用于檢測障礙物并提示盲人的護(hù)套(1)及為整個裝置供電的電源模塊(3)，該護(hù)套(1)上設(shè)有超聲波避障裝置(2)，該超聲波避障裝置(2)包括依次相連的聲納傳感器、微控制器、振動調(diào)解電路、振動電機(jī)；聲納傳感器將檢測到的障礙物信息發(fā)送到微控制器計算并判斷障礙物的距離，根據(jù)障礙物的距離來調(diào)節(jié)振動調(diào)解電路，通過振動調(diào)解電路控制振動電機(jī)的振動頻率高低來提示使用者。
文檔編號A61H3/06GK202096415SQ201120178129
公開日2012年1月4日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者曹晶晶, 胡凱, 陶瑞蓮 申請人:南京信息工程大學(xué)