專利名稱：一種醫(yī)用x光限束器遮光機(jī)構(gòu)及其時(shí)序控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)用X光限束器，特別是一種醫(yī)用X光限束器遮光機(jī)構(gòu)及其時(shí)序控制方法。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)外的醫(yī)用X光束光器在使用時(shí)都會(huì)出現(xiàn)可靠性不高的情況，在使用軟件控制光束窗口大小的時(shí)候總是很難達(dá)到設(shè)定的窗口范圍，原因大都在于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能不達(dá)標(biāo)或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致電機(jī)丟轉(zhuǎn)、堵轉(zhuǎn)，最終遮光機(jī)構(gòu)的窗口范圍無(wú)法與程序設(shè)定值相一致，由此導(dǎo)致很多時(shí)候操作人員不得不使用窗口的手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。這些不穩(wěn)定的因素會(huì)影響X光片的質(zhì)量，給醫(yī)生及患者帶來(lái)很多不必要的麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種醫(yī)用X光限束器遮光機(jī)構(gòu)及其時(shí)序控制方法，通過(guò)軟件控制限束器遮光機(jī)構(gòu)，可準(zhǔn)確完成X光束光窗口范圍的設(shè)定和更改。一種醫(yī)用X光限束器遮光機(jī)構(gòu)，包括底板、遮光板、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)和印制板組件；遮光板包括正面遮光板和反面遮光板兩組，每組遮光板由左擋板和右擋板組成，遮光鉛板共四片分別固定在正反兩面的擋板上；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)帶、調(diào)整塊，從動(dòng)輪與調(diào)整塊連接，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)整塊位置漲緊傳動(dòng)帶，以利于傳動(dòng)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪與傳動(dòng)帶嚙合，傳動(dòng)帶帶動(dòng)遮光板在導(dǎo)桿方向做打開(kāi)和閉合運(yùn)動(dòng)；限位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿、限位傳感器，其中，限位傳感器安裝在遮光板閉合狀態(tài)時(shí)的位置，用于遮光板的位置校準(zhǔn)，導(dǎo)桿通過(guò)卡片固定在底板上，每組遮光板配有兩個(gè)導(dǎo)桿。其整體連接關(guān)系為遮光板、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)均安裝在底板上，遮光板與傳動(dòng)帶通過(guò)粘接固定并且遮光板的兩端均由導(dǎo)桿支撐固定，限位機(jī)構(gòu)中的槽型光耦安裝在遮光板閉合狀態(tài)時(shí)的位置，在閉合時(shí)槽型光耦產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，同時(shí)給予印制板電路反饋控制信號(hào)，印制板組件與底板成垂直方向安裝并與電機(jī)和槽型光耦電氣連接；進(jìn)一步的，限位傳感器為槽型光耦；進(jìn)一步的，傳動(dòng)帶為同步齒帶，保證齒對(duì)齒的傳動(dòng)；進(jìn)一步的，電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，易于實(shí)現(xiàn)精確控制且性能可靠。進(jìn)一步的，從動(dòng)輪內(nèi)安裝有微型軸承，保證從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)順暢；進(jìn)一步的，正反兩面的左擋板底部均帶有遮光片，在閉合時(shí)遮光片可準(zhǔn)確嵌入槽型光耦產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)一種上述醫(yī)用X光限束器遮光機(jī)構(gòu)的時(shí)序控制方法，其特征在于包括以下步驟第一步、零點(diǎn)較準(zhǔn)系統(tǒng)上電初始化，程序控制電機(jī)帶動(dòng)遮光板沿著導(dǎo)桿方向做閉合運(yùn)動(dòng)，當(dāng)遮光板下方的遮光片嵌入槽型光耦時(shí)，槽型光耦產(chǎn)生電信號(hào)，確認(rèn)此時(shí)遮光板處于零位置，位置寄存器清零；
第二步、束光過(guò)程系統(tǒng)初始化完成后，設(shè)定窗口值，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步齒帶帶動(dòng)遮光板打開(kāi)，直至窗口大小與設(shè)定值相同；束光窗口也可以通過(guò)整機(jī)外部的手動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置窗口范圍，每組遮光板由一個(gè)手動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕控制打開(kāi)和閉合。本發(fā)明采用的電子器件，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，傳動(dòng)帶選用同步齒帶，因?yàn)橥烬X帶傳動(dòng)性能好而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；導(dǎo)桿的使用，每組遮光板由兩根導(dǎo)桿支撐，這樣避免一根導(dǎo)桿支撐時(shí)同步齒帶受力導(dǎo)致傳動(dòng)受阻；本發(fā)明一種醫(yī)用X光限束器遮光機(jī)構(gòu)可以普遍應(yīng)用于當(dāng)今醫(yī)用X光限束器中，性能穩(wěn)定，響應(yīng)快速，可靠性好。


圖1是本發(fā)明一種醫(yī)用X光限束器遮光機(jī)構(gòu)的主視圖。圖2是本發(fā)明一種醫(yī)用X光限束器遮光機(jī)構(gòu)的左視圖。圖3是本發(fā)明一種醫(yī)用X光限束器遮光機(jī)構(gòu)的后意圖。其中1-底板、2-電機(jī)、3-支架、4-左擋板、5-右擋板、6-導(dǎo)桿、7-同步齒帶、8-卡片、9-從動(dòng)輪、10-調(diào)整塊、11-槽型光耦、12-支架、13-調(diào)整塊、14-主動(dòng)輪、15-卡座、16-微型軸承
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的技術(shù)方案包括但不限于以下實(shí)施例的內(nèi)容，具體的保護(hù)范圍以權(quán)力要求書(shū)限定的范圍為準(zhǔn)。一種醫(yī)用X光限束器遮光機(jī)構(gòu)，包括底板1、遮光板、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)和印制板組件；遮光板包括正面遮光板和反面遮光板兩組，每組遮光板由左擋板4和右擋板5組成， 遮光鉛板共四片分別固定在正反兩面的擋板上；如附圖1和2所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為正反面兩組，每組包括電機(jī)2、主動(dòng)輪14、從動(dòng)輪9、傳動(dòng)帶、微型軸承16、調(diào)整塊10，其中，電機(jī)2為步進(jìn)電機(jī)，傳動(dòng)帶為同步齒帶7，主動(dòng)輪14、從動(dòng)輪9為同步帶輪，從動(dòng)輪9內(nèi)部有突臺(tái)，內(nèi)徑大的一側(cè)安裝微型軸承16，主動(dòng)輪14從動(dòng)輪9兩側(cè)帶擋邊，從動(dòng)輪9與調(diào)整塊10連接，遮光板與同步齒帶7通過(guò)粘接固定并且遮光板的兩端均由導(dǎo)桿6支撐固定；如附圖1所示，限位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿6、槽型光耦11，其中，槽型光耦11安裝在遮光板閉合狀態(tài)時(shí)的位置，正反兩面的左擋板底部均帶有遮光片，在閉合時(shí)遮光片可準(zhǔn)確嵌入槽型光耦11產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)， 導(dǎo)桿6通過(guò)卡片固定在底板上，每組遮光板配有兩個(gè)導(dǎo)桿6。其整體連接關(guān)系為遮光板、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)均安裝在底板上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中每套傳動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)2、主動(dòng)輪14、從動(dòng)輪9、同步齒帶7、微型軸承16、調(diào)整塊10各一個(gè)，電機(jī)2在軸向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪14與同步齒帶7嚙合，同步齒帶7與遮光板粘接固定，遮光板兩端套在導(dǎo)桿6上，在同步齒帶7的帶動(dòng)下，遮光板沿導(dǎo)桿6方向做打開(kāi)和閉合運(yùn)動(dòng)，限位機(jī)構(gòu)中的槽型光耦11安裝在遮光板閉合狀態(tài)時(shí)的位置，用于遮光板的位置校準(zhǔn)，印制板組件與底板1成垂直方向安裝并與電機(jī)2和槽型光耦11電氣連接。工作過(guò)程系統(tǒng)上電后，首先進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)，程序控制電機(jī)帶動(dòng)遮光板沿著導(dǎo)桿方向做閉合運(yùn)動(dòng)，當(dāng)遮光板下方的遮光片嵌入限位機(jī)構(gòu)的槽型光耦中時(shí)，槽型光耦產(chǎn)生電信號(hào)，確認(rèn)此時(shí)遮光板處于零位置，如果程序設(shè)定了窗口值，則校準(zhǔn)完成后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步齒帶帶動(dòng)遮光板打開(kāi)，直至窗口大小與設(shè)定值相同；如果程序沒(méi)有設(shè)定窗口值，則系統(tǒng)處CN 102525542 A_說(shuō)明 書(shū)_3/3 頁(yè)
于待機(jī)狀態(tài)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，等待系統(tǒng)輸入命令。束光窗口也可以通過(guò)整機(jī)外部的手動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置窗口范圍，每組遮光板由一個(gè)手動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕控制打開(kāi)和閉合。調(diào)整塊用于調(diào)整從動(dòng)輪的位置，使同步齒帶時(shí)刻處于漲緊狀態(tài)，以保證傳動(dòng)良好。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)用X光限束器遮光機(jī)構(gòu)，包括底板、遮光板、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)和印制板組件；遮光板包括正面遮光板和反面遮光板兩組，每組遮光板由左擋板和右擋板組成，遮光鉛板共四片分別固定在正反兩面的擋板上；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)帶、調(diào)整塊，從動(dòng)輪與調(diào)整塊連接，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)整塊位置漲緊傳動(dòng)帶，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪與傳動(dòng)帶嚙合，傳動(dòng)帶帶動(dòng)遮光板在導(dǎo)桿方向做打開(kāi)和閉合運(yùn)動(dòng)；限位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿、限位傳感器，其中，限位傳感器安裝在遮光板閉合狀態(tài)時(shí)的位置，用于遮光板的位置校準(zhǔn)，導(dǎo)桿通過(guò)卡片固定在底板上；其整體連接關(guān)系為遮光板、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)均安裝在底板上，遮光板與傳動(dòng)帶通過(guò)粘接固定并且遮光板由導(dǎo)桿支撐固定，限位機(jī)構(gòu)中的限位傳感器安裝在遮光板閉合狀態(tài)時(shí)的位置，印制板組件與底板成垂直方向安裝并與電機(jī)和限位傳感器電氣連接。
2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用X光限束器遮光機(jī)構(gòu)，其特征在于，限位機(jī)構(gòu)中的限位傳感器為槽型光耦。
3.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用X光限束器遮光機(jī)構(gòu)，其特征在于，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)帶為同步齒帶。
4.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用X光限束器遮光機(jī)構(gòu)，其特征在于，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的醫(yī)用X光限束器遮光機(jī)構(gòu)，其特征在于，每組遮光板配有兩個(gè)導(dǎo)桿。
6.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的醫(yī)用X光限束器遮光機(jī)構(gòu)，其特征在于，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪內(nèi)安裝有微型軸承。
7.如權(quán)利要求2所述的醫(yī)用X光限束器遮光機(jī)構(gòu)，其特征在于，正反兩面的左擋板底部均帶有遮光片，在閉合時(shí)遮光片嵌入槽型光耦產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，同時(shí)給予印制板電路反饋控制信號(hào)。
8.如權(quán)利要求3中任一項(xiàng)所述的醫(yī)用X光限束器遮光機(jī)構(gòu)，其特征在于，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪兩側(cè)帶擋邊。
9.一種如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用X光限束器遮光機(jī)構(gòu)的時(shí)序控制方法，其特征在于包括以下步驟第一步、零點(diǎn)較準(zhǔn)系統(tǒng)上電初始化，程序控制電機(jī)帶動(dòng)遮光板沿著導(dǎo)桿方向做閉合運(yùn)動(dòng)，當(dāng)遮光板下方的遮光片嵌入槽型光耦時(shí)，槽型光耦產(chǎn)生電信號(hào)，確認(rèn)此時(shí)遮光板處于零位置，位置寄存器清零；第二步、束光過(guò)程系統(tǒng)初始化完成后，設(shè)定窗口值，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步齒帶帶動(dòng)遮光板打開(kāi)，直至窗口大小與設(shè)定值相同；或者通過(guò)整機(jī)外部的手動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置窗口范圍，每組遮光板由一個(gè)手動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕控制打開(kāi)和閉合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種醫(yī)用X光限束器遮光機(jī)構(gòu)及時(shí)序控制方法，包括底板、遮光板、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)和印制板組件；遮光板、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)均安裝在底板上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪與同步齒帶嚙合，同步齒帶帶動(dòng)遮光板在導(dǎo)桿方向做打開(kāi)和閉合運(yùn)動(dòng)，限位機(jī)構(gòu)中的槽型光耦安裝在遮光板閉合狀態(tài)時(shí)的位置，用于遮光板的位置校準(zhǔn)，印制板組件與底板成垂直方向安裝并與電機(jī)和槽型光耦連接；本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理且緊湊，各功能部件性能可靠并且響應(yīng)速度快，適用于醫(yī)用X光限束器安裝使用。
文檔編號(hào)A61B6/06GK102525542SQ20111045258
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者唐元龍, 張穎利, 曲恒偉, 金豐瑤, 金立柱 申請(qǐng)人:北京長(zhǎng)城電子裝備有限責(zé)任公司