專利名稱：輸液針組裝系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及輸液針加工裝置技術領域，特別是一種輸液針組裝系統(tǒng)。
背景技術：
輸液針組件,如圖I所示,其包括套有保護套的針頭42、通過軟管43與針頭42連接的連接座44和安裝于連接座44上的藥液過濾器45。目前，在組裝該輸液針組件時或部分采用組裝裝置組裝加工，或采用人工組裝加工，均存在物料運輸繁瑣，生產效率低的問題，且組裝的成品質量沒有保證，合格率低。

實用新型內容本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種節(jié)省人工，自動化程度高 的輸液針組裝系統(tǒng)。本實用新型的目的通過以下技術方案來實現輸液針組裝系統(tǒng)，它包括安裝于機座上的傳送帶，傳送帶的驅動輥通過傳動裝置與驅動裝置連接，傳送帶上間隔設置有多組軟管定位板，每組軟管定位板上設有多個軟管定位槽，傳送帶的一側沿傳送帶的物料輸送方向依次設置有上料裝置、連接座端涂膠裝置、連接座安裝裝置、檢堵裝置、檢漏裝置和過濾器安裝裝置，在傳送帶的另一側沿傳送帶的物料輸送方向依次設置有針頭端涂膠裝置和針頭安裝裝置，傳送帶末端的上方設有下料機械手，傳送帶末端還設有放料臺，上料裝置包括設置于傳送帶一側的軟管盛放裝置和設置于盛放裝置上方的軟管上料機械手，連接座安裝裝置包括連接座震動上料裝置、連接座安裝機械手和設置于連接座安裝機械手與傳送帶之間的軟管端部夾緊定位裝置A，檢堵裝置包括吹氣測壓裝置A、設置于吹氣測壓裝置A與傳送帶之間的連接座夾緊定位裝置A和設置于傳送帶另一側、位于吹氣測壓裝置A正對面的輸液針夾緊定位裝置，檢漏裝置包括吹氣測壓裝置B、設置于吹氣測壓裝置B與傳送帶之間的連接座夾緊定位裝置B和設置于傳送帶另一側、位于吹氣測壓裝置B正對面的軟管夾緊封閉裝置，過濾器安裝裝置包括過濾器震動上料裝置、過濾器安裝機械手和設置于過濾器安裝機械手與傳送帶之間的連接座夾緊定位裝置C，針頭端涂膠裝置包括軟管內部涂膠裝置和設置于傳送帶與軟管內部涂膠裝置之間的軟管端部夾緊定位裝置B，針頭安裝裝置包括針頭震動上料裝置、針頭安裝機械手和設置于針頭安裝機械手與傳送帶之間的軟管端部夾緊定位裝置C。所述的軟管端部夾緊定位裝置包括設置于機架上的上夾板A和下夾板A，上夾板A設置于上氣缸的活塞桿端部，下夾板A設置于下氣缸的活塞桿端部,上氣缸和下氣缸分別固設于機架的上部和下部，上夾板A和下夾板A上均設有與軟管相配合的凹槽。所述的輸液針夾緊定位裝置包括設置于機架上的上夾板B和下夾板B，上夾板B設置于上氣缸的活塞桿端部，下夾板B設置于下氣缸的活塞桿端部,上氣缸和下氣缸分別固設于機架的上部和下部，上夾板B和下夾板B上均設有與輸液針保護套相配合的凹槽。所述的軟管夾緊封閉裝置包括設置于機架上的上夾板C和下夾板C，上夾板C設置于上氣缸的活塞桿端部，下夾板C設置于下氣缸的活塞桿端部,上氣缸和下氣缸分別固設于機架的上部和下部，上夾板C和下夾板C相接觸的平面為緊密配合。所述的連接座夾緊定位裝置包括設置于機架上的上夾板D和下夾板D，上夾板D設置于上氣缸的活塞桿端部，下夾板D設置于下氣缸的活塞桿端部,上氣缸和下氣缸分別固設于機架的上部和下部，上夾板D和下夾板D上均設有與輸液針保護套相配合的凹槽。本實用新型具有以下優(yōu)點本實用新型提高了輸液針組裝生產的自動化程度，節(jié)省了人工成本，降低了操作人員的勞動強度，相比現有組裝工藝大大的提高了生產效率，且降低了輸液針在加工過程中受到污染可能性，提高了產品質量的可靠性。

圖I為輸液針組件的結構示意圖圖2為本實用新型的結構示意圖圖3為本實用新型的上料裝置的結構示意圖圖4為本實用新型的連接座安裝裝置的結構示意圖圖5為本實用新型的檢堵裝置的結構示意圖圖6為本實用新型的檢漏裝置的結構示意圖圖7為本實用新型的過濾器安裝裝置的結構示意圖圖8為本實用新型的針頭端涂膠裝置的結構示意圖圖9為本實用新型的針頭安裝裝置的結構示意圖圖10為本實用新型的軟管端部夾緊定位裝置的結構示意圖圖11為本實用新型的輸液針夾緊定位裝置的結構示意圖圖12為本實用新型的軟管夾緊封閉裝置的結構示意圖圖13為本實用新型的連接座夾緊定位裝置的結構示意圖圖中，I-機架，2-傳送帶，3-軟管定位板，4-軟管定位槽，5-上料裝置，6_連接座端涂膠裝置，7-連接座安裝裝置，8-檢堵裝置，9-檢漏裝置，10-過濾器安裝裝置，11-針頭端涂膠裝置，12-針頭安裝裝置，13-下料機械手，14-放料臺，15-軟管盛放裝置，16-軟管上料機械手，17-上夾板D，18-下夾板D，19-連接座震動上料裝置，20-連接座安裝機械手，21-軟管端部夾緊定位裝置A，22-吹氣測壓裝置A，23-連接座夾緊定位裝置A，24-輸液針夾緊定位裝置，25-吹氣測壓裝置B，26-連接座夾緊定位裝置B，27-軟管夾緊封閉裝置，28-過濾器震動上料裝置，29-過濾器安裝機械手，30-連接座夾緊定位裝置C，31-軟管內部涂膠裝置，32-軟管端部夾緊定位裝置B，33-針頭震動上料裝置，34-針頭安裝機械手，35-軟管端部夾緊定位裝置C，36-上夾板A，37-下夾板A，38-上夾板B，39-下夾板B，40-上夾板C，41-下夾板C，42-針頭，43-軟管，44-連接座，45-過濾器，46-軟管夾柄，47-粘合劑盛放盒，48-噴嘴，49-涂膠柱。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步的描述如圖2所示，輸液針組裝系統(tǒng)，它包括安裝于機座上的傳送帶2，傳送帶2的驅動輥通過傳動裝置與驅動裝置連接，該驅動輥為間歇式驅動，傳送帶2上間隔設置有多組軟管定位板3，每組軟管定位板3上設有多個軟管定位槽4，傳送帶2的一側沿傳送帶2的物料輸送方向依次設置有上料裝置5、連接座端涂膠裝置6、連接座安裝裝置7、檢堵裝置8、檢漏裝置9和過濾器安裝裝置10，在傳送帶2的另一側沿傳送帶2的物料輸送方向依次設置有針頭端涂膠裝置11和針頭安裝裝置12，傳送帶2末端的上方設有下料機械手13，傳送帶2末端還設有放料臺14，如圖3所示，上料裝置5包括設置于傳送帶2 —側的軟管盛放裝置15和設置于盛放裝置上方的軟管上料機械手16，軟管上料機械手16包括一個水平氣缸、固定于水平氣缸的活塞桿端部的豎直氣缸和設置于豎直氣缸活塞桿端部的取料板，取料板裝取軟管43后，由水平氣缸和豎直氣缸驅動，將軟管43放置于傳送帶2上定位板的定位槽內。如圖9所示，連接座端涂膠裝置6包括軟管夾柄46和固設于連接座端涂膠裝置6的機架I上、位于軟管夾柄46下方的粘合劑盛放盒47，軟管夾柄46通過轉軸安裝于連接座
端涂膠裝置6的機架I上，軟管夾柄46由驅動裝置驅動繞轉軸旋轉，使得軟管夾柄46進入粘合劑盛放盒47內并蘸取粘合劑，然后軟管夾柄46復位后擠壓軟管43，從而使得軟管43的外壁涂覆有粘合劑。如圖4所示，連接座安裝裝置7包括連接座震動上料裝置19、連接座安裝機械手20和設置于連接座安裝機械手20與傳送帶2之間的軟管端部夾緊定位裝置A21，連接座安裝機械手20從連接座震動上料裝置19內裝取連接座44，并將連接座44安裝于由軟管端部夾緊定位裝置A21夾緊定位且端部涂覆有粘合劑的軟管43上，實現連接座44與軟管43的粘合連接。如圖5所示，檢堵裝置8包括吹氣測壓裝置A22、設置于吹氣測壓裝置A22與傳送帶2之間的連接座夾緊定位裝置A23和設置于傳送帶2另一側、位于吹氣測壓裝置A22正對面的輸液針夾緊定位裝置24，吹氣測壓裝置A22與外部氣源連接，吹氣測壓裝置A22前端設有與連接座緊密配合的噴嘴48，且吹氣測壓裝置A22還設有測定吹氣氣壓的壓力傳感器，吹氣測壓裝置A22向連接座內吹氣，當壓力傳感器測得氣壓高于預設值時，說明輸液針組件存在堵塞，為不合格產品，若測得氣壓值與預設值相等時則輸液針組件不存在堵塞。如圖6所示，檢漏裝置9包括吹氣測壓裝置B25、設置于吹氣測壓裝置B25與傳送帶2之間的連接座夾緊定位裝置B26和設置于傳送帶2另一側、位于吹氣測壓裝置B25正對面的軟管夾緊封閉裝置27，軟管夾緊封閉裝置27將軟管的另一端完全封堵，吹氣測壓裝置B25向連接座44內吹氣，當吹氣測壓裝置B25的壓力傳感器測得氣壓低于預設值時，說明輸液針組件存在泄漏，為不合格產品，若測得氣壓值與預設值相等時則輸液針組件不存在泄漏。如圖7所示，過濾器安裝裝置10包括過濾器震動上料裝置28、過濾器安裝機械手29和設置于過濾器安裝機械手29與傳送帶2之間的連接座夾緊定位裝置C30，過濾器安裝機械手29從過濾器震動上料裝置28內裝取過濾器45，并將過濾器45安裝于由連接座夾緊定位裝置C30夾緊定位的連接座44上。如圖8所示，針頭端涂膠裝置11包括軟管內部涂膠裝置31和設置于傳送帶2與軟管內部涂膠裝置31之間的軟管端部夾緊定位裝置B32，針頭端涂膠裝置11上設有涂膠柱49，位于涂膠柱49下方的針頭端涂膠裝置11上還固設有粘合劑盛放盒47，涂膠柱49通過轉賬安裝于頭端涂膠裝置上，其在驅動裝置驅動下繞轉軸旋轉，涂膠柱49的端部進入粘合劑盛放盒47蘸取粘合劑，涂膠柱49復位后，在驅動氣缸的驅動下，涂膠柱49進入由軟管端部夾緊定位裝置B32夾緊定位的軟管43內完成軟管43端部內部涂膠工作。如圖9所不，針頭安裝裝直12包括針頭震動上料裝直33、針頭安裝機械手34和設置于針頭安裝機械手34與傳送帶2之間的軟管端部夾緊定位裝置C35，針頭安裝機械手34從針頭震動上料裝置33內裝取針頭42，然后將針頭42安裝于由軟管端部夾緊定位裝置C35夾緊定位的軟管43內，完成針頭42與軟管43的粘合工作。下料機械手13用于將產品由傳送帶2上轉移至放料臺14上，完成卸料工作。如圖10所示，所述的軟管端部夾緊定位裝置包括設置于機架I上的上夾板A36和下夾板A37，上夾板A36設置于上氣缸的活塞桿端部，下夾板A37設置于下氣缸的活塞桿端部，上氣缸和下氣缸分別固設于機架I的上部和下部，上夾板A36和下夾板A37上均設有與軟管43相配合的凹槽。如圖11所示，所述的輸液針夾緊定位裝置24包括設置于機架I上的上夾板B38··和下夾板B39，上夾板B38設置于上氣缸的活塞桿端部，下夾板B39設置于下氣缸的活塞桿端部，上氣缸和下氣缸分別固設于機架I的上部和下部，上夾板B38和下夾板B39上均設有與輸液針保護套相配合的凹槽。如圖12所示，所述的軟管夾緊封閉裝置27包括設置于機架I上的上夾板C40和下夾板C41，上夾板C40設置于上氣缸的活塞桿端部，下夾板C41設置于下氣缸的活塞桿端部，上氣缸和下氣缸分別固設于機架I的上部和下部，上夾板C40和下夾板C41相接觸的平面為緊密配合。如圖13所示，所述的連接座夾緊定位裝置包括設置于機架I上的上夾板D17和下夾板D18,上夾板D17設置于上氣缸的活塞桿端部,下夾板D18設置于下氣缸的活塞桿端部，上氣缸和下氣缸分別固設于機架I的上部和下部，上夾板D17和下夾板D18上均設有與輸液針保護套相配合的凹槽。本實用新型的工作過程如下軟管43由軟管上料裝置5上料于傳送帶2上，由傳送帶2帶動向前傳輸，由針頭端涂膠裝置11在軟管43 —端的內壁上涂覆粘合劑，然后由針頭安裝裝置12向此端的軟管43內安裝針頭42，完成針頭42與軟管43的粘合連接，連接座端涂膠裝置6在軟管43另一端的外壁涂覆黏合劑，然后由連接座安裝裝置7將連接座44安裝于軟管43的端部，完成連接座44與軟管43的粘合連接，之后有檢堵裝置8、檢漏裝置9分別對輸液組件的通透性能和密封性能進行檢測，過濾器安裝裝置10用于將過濾器45安裝于連接座44上，完成組裝工作。本實用新型還可設置一控制器，控制器與吹氣測壓裝置A22和吹氣測壓裝置B25的壓力傳感器連接，從而記錄產品是否合格，然后控制過濾器安裝裝置10僅向檢測合格的產品上安裝過濾器45，并控制取料裝置分兩次分別夾取合格產品和不合格產品，并將合格產品與不合格產品分開放置。
權利要求1.輸液針組裝系統(tǒng)，其特征在于它包括安裝于機座上的傳送帶(2)，傳送帶(2)的驅動輥通過傳動裝置與驅動裝置連接，傳送帶(2)上間隔設置有多組軟管定位板(3)，每組軟管定位板(3)上設有多個軟管定位槽(4)，傳送帶(2)的一側沿傳送帶(2)的物料輸送方向依次設置有上料裝置(5)、連接座端涂膠裝置(6)、連接座安裝裝置(7)、檢堵裝置(8)、檢漏裝置(9)和過濾器安裝裝置(10)，在傳送帶(2)的另一側沿傳送帶(2)的物料輸送方向依次設置有針頭端涂膠裝置(11)和針頭安裝裝置(12)，傳送帶(2 )末端的上方設有下料機械手(13 )，傳送帶(2 )末端還設有放料臺(14 )， 上料裝置(5 )包括設置于傳送帶(2 ) 一側的軟管盛放裝置(15 )和設置于盛放裝置上方的軟管上料機械手(16)，連接座安裝裝置(7)包括連接座震動上料裝置(19)、連接座安裝機械手(20)和設置于連接座安裝機械手(20)與傳送帶(2)之間的軟管端部夾緊定位裝置A (21)，檢堵裝置(8)包括吹氣測壓裝置A (22)、設置于吹氣測壓裝置A (22)與傳送帶(2)之間的連接座夾緊定位裝置A (23)和設置于傳送帶(2)另一側、位于吹氣測壓裝置A (22)正對面的輸液針夾緊定位裝置(24 )，檢漏裝置(9 )包括吹氣測壓裝置B (25 )、設置于吹氣測壓裝置B (25)與傳送帶(2)之間的連接座夾緊定位裝置B (26)和設置于傳送帶(2)另一偵U、位于吹氣測壓裝置B (25)正對面的軟管夾緊封閉裝置(27)，過濾器安裝裝置(10)包括過濾器震動上料裝置(28 )、過濾器安裝機械手(29 )和設置于過濾器安裝機械手(29 )與傳送帶(2 )之間的連接座夾緊定位裝置C (30 )，針頭端涂膠裝置(11)包括軟管內部涂膠裝置(31)和設置于傳送帶(2)與軟管內部涂膠裝置(31)之間的軟管端部夾緊定位裝置B (32)，針頭安裝裝置(12)包括針頭震動上料裝置(33)、針頭安裝機械手(34)和設置于針頭安裝機械手(34)與傳送帶(2)之間的軟管端部夾緊定位裝置C (35)。
2.根據權利要求I所述的輸液針組裝系統(tǒng)，其特征在于所述的軟管端部夾緊定位裝置包括設置于機架(I)上的上夾板A (36)和下夾板A (37),上夾板A (36)設置于上氣缸的活塞桿端部，下夾板A (37)設置于下氣缸的活塞桿端部，上氣缸和下氣缸分別固設于機架(I)的上部和下部，上夾板A (36)和下夾板A (37)上均設有與軟管相配合的凹槽。
3.根據權利要求I所述的輸液針組裝系統(tǒng)，其特征在于所述的輸液針夾緊定位裝置(24)包括設置于機架(I)上的上夾板B (38)和下夾板B (39)，上夾板B (38)設置于上氣缸的活塞桿端部，下夾板B (39)設置于下氣缸的活塞桿端部，上氣缸和下氣缸分別固設于機架(I)的上部和下部，上夾板B (38)和下夾板B (39)上均設有與輸液針保護套相配合的凹槽。
4.根據權利要求I所述的輸液針組裝系統(tǒng)，其特征在于所述的軟管夾緊封閉裝置(27)包括設置于機架(I)上的上夾板C (40)和下夾板C (41)，上夾板C (40)設置于上氣缸的活塞桿端部，下夾板C (41)設置于下氣缸的活塞桿端部，上氣缸和下氣缸分別固設于機架(I)的上部和下部，上夾板C (40)和下夾板C (41)相接觸的平面為緊密配合。
5.根據權利要求I所述的輸液針組裝系統(tǒng)，其特征在于所述的連接座夾緊定位裝置包括設置于機架(I)上的上夾板D (17)和下夾板D (18)，上夾板D (17)設置于上氣缸的活塞桿端部，下夾板D (18)設置于下氣缸的活塞桿端部，上氣缸和下氣缸分別固設于機架(I)的上部和下部，上夾板D (17)和下夾板D (18)上均設有與輸液針保護套相配合的凹槽。
專利摘要本實用新型公開了輸液針組裝系統(tǒng)，它包括安裝于機座上的傳送帶(2)，傳送帶(2)上間隔設置有多組軟管定位板(3)，傳送帶(2)的一側依次設置有上料裝置(5)、連接座端涂膠裝置(6)、連接座安裝裝置(7)、檢堵裝置(8)、檢漏裝置(9)和過濾器安裝裝置(10)，在傳送帶(2)的另一側依次設置有針頭端涂膠裝置(11)和針頭安裝裝置(12)，傳送帶(2)末端設有下料機械手(13)和放料臺(14)。本實用新型的有益效果是自動化程度高，節(jié)省了人工成本，降低了操作人員的勞動強度，相比現有組裝工藝大大的提高了生產效率，且降低了輸液針在加工過程中受到污染可能性，增加了產品質量的可靠性。
文檔編號A61M5/158GK202699764SQ20122038845
公開日2013年1月30日 申請日期2012年8月7日 優(yōu)先權日2012年8月7日
發(fā)明者楊帆, 蘭海, 殷成軍, 楊飛 申請人:江西科倫醫(yī)療器械制造有限公司